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契机
契机
1939年，希特勒正准备扩张第三帝国的军事力量，他计划改革各类军工业，使纳粹德国能在接下来的各场战争中占有各项尖端武器的主导权。
同年夏天，德国人佛瑞兹·古斯洛向军方展示了一种新型遥控飞机。它并不能配备任何武器，但是可以为军方担当训练工具，比如用于高射炮手的打靶训练。
同年9月1日，德国入侵波兰，第二次世界大战由此拉开序幕。古斯洛希望他的靶机能够扮演更重要的角色，于是他有了另一个想法——为什么不在遥控飞机上挂上炸弹呢？
他最初的计划——代号“深火”（DEEP FIRE）。是将他的遥控飞机挂上一吨的炸弹，飞行到目标上方进行投弹，再飞回补给点准备下一波攻击。德国空军的将军们对此计划显得十分振奋，并给予了热情支持。
随着德国在1939年至1941年所进行的军事行动，导弹和一些相关的研究计划的预算和投入都减少了，有些研究计划甚至直接被叫停。当时的德国凭借着“闪电战”可谓是战无不胜，希特勒认为靠空军、陆军就能赢得如此成功的战果，为什么还要发展这些“不明确”的武器呢？并且，希特勒还傲慢地认为战争用不了多久便会以德国的全面战胜而终结。
但古斯洛却没有因此而停下脚步，德国空军希望能有一种新型且更有力的引擎，来更好的支持“闪电战”。于是，身为引擎专家的古斯洛被命令研究一种新动力技术。
脉冲喷射式引擎
脉冲喷射式引擎
脉冲式喷射原理很简单：前端进入空气，在红圈的位置，燃料注入球形腔体与空气混合，火花塞进行点火。在前进气口的阀门会急速关闭，燃烧产生出很大的脉冲推力从排气口冲出，形成强大的推力。在这之后进气口的活门再度打开以吸入空气，进行第二个循环，以此周而复始。发动机每秒可以完成40~50个这样的周期，由于这样的工作循环很快，发动机在工作时冲出的气流挤压正常的空气会造成很响的连续低颤音。
它具有两个出色的优点——强劲有力与低成本，非常容易制造。但是缺点还是很多的，例如：因为需要大量空气的特点，使它无法在高海拔地区使用；保养维护工作很困难，前端进气单向阀门在长时间运作后，很容易磨损和击穿，一旦阀门坏了，那么就会产生爆炸，所以它无法用于载人飞行器。作为空军的要求，显然他失败了。但结合古斯洛先前的“深火”计划，或许他可以制作一种飞行的炸弹。
命运
命运
由于古斯洛仅仅是一名引擎专家，缺乏对飞机结构学的知识。所以，几次失败的设计导致了失败的结果。但命运让他在偶然间结识了飞机结构学的博士——罗伯特·路萨，同时他也是一名优秀的飞行员。他与罗伯特·路萨博士合作，最终敲定了设计方案。
1942年3月，德国卢比克遭到盟军地毯式轰炸。愤怒的希特勒要求军方对英国采取报复，但被英国皇家空军一一击退，从而也损失了更多的飞机与飞行员。德国空军希望能尽快找到能够对英国实施报复的武器，以回应希特勒的期望。当然，他们第一个想到的并不是古斯洛的飞行炸弹。而是韦恩赫·冯·布劳恩博士的 V-2 火箭弹。但 V-2 当时正处于技术瓶颈，并且 V-2 毕竟是属于陆军的发展项目。于是，古斯洛和路萨的无人飞行炸弹就成为了首选解决方案。同年8月，V-1 导弹的测试转移至西佩内蒙德。
测试
测试
获得军方的正式支持后，古斯洛和路萨便开始设计 V-1 原型。由于导弹是无人驾驶，所以他们采用了轨道式发射，来帮助起飞。
他们在发射架下方再制作一个洞型轨道，用于填装一个高压蒸汽活塞，把导弹链接到活塞上，发射时利用高压蒸汽作为起飞动力，将导弹弹射出去。但测试还远远没有结束......1943年1月，希特勒视察佩内蒙德。在他的注视下，发射失败。
尽管发射失败，但希特勒急需这种新科技武器来挽回败局，因此决定全力支持开发完成这种武器。
一波三折
一波三折
1943年7月盟军轰炸德国汉堡，希特勒宣称，正在研究的 V-1 能终结盟军的恐怖袭击，对英国的报复打击将很快开始。虽然在多次的试射后，性能略有提升，但还远没有达到要求。即便如此，狗急跳墙的希特勒仍然命令制造5000枚，于1943年底交付，目标英国。
因为 V-1 的飞行距离非常有限，所以将发射点选在了法国加来海峡沿岸（距伦敦的直线距离只有200公里），并建造了100多个发射点。理论上来说，每天能发射数千发。
同年，德国失去了法国的制空权，使得盟军能够肆无忌惮的进行拍照侦查等作业。虽然德国建造的发射场、防线、研究地都十分科学且高效率。但是整齐而庞大的设计，也很容易让盟军发现。闻到危险气息的盟军，又进行了几次侦察。他们发现，有一种类飞行器正对准伦敦，但并不知道那是什么。随后，盟军对目标进行了轰炸。
盟军的轰炸差点让 V-1 计划流产，但导弹已经处于生产阶段。1943年11月，德军重新建造了发射场。这次他们吸取了教训，建造了130余坐小型发射场，分散隐藏于森林中，并且只在发射几天前搭建发射用的轨道。同时，导弹的建造也转入地下。存放地点选择了更安全的隧道和矿洞。
行动代号——北极熊
行动代号——北极熊
1944年5月，希特勒认为 V-1 计划已经准备充分，接下来只是等待发射的时机。同年6月13日，发射基地的司令接到发射全部导弹的命令，目标英国伦敦，行动代号——北极熊。但由于发射准备没有齐全，只发射了10余枚，只有一枚击中了伦敦，爆炸造成6人死亡，30人受伤。
几天之后，在发射准备万全后，他们一共发射了244枚，有73枚击中伦敦，造成重大伤亡。
拦截
拦截
V-1 并没有任何制导系统，仅仅是靠计算飞行高度、速度、距离按照预定轨迹巡航。例如预定飞行100公里，在到达这个数值时，装在弹头前部的传感器会控制导弹巡航结束，切断供油，射向目标。但也有说法仅仅是靠计算飞行时间，根本没有传感器。最有可能的情况是在不同批次的导弹上使用了不同的系统。有趣的是，因为它的性能不稳定，有时在断油后会再次启动，在空中盘旋。有时候它们又出奇的准确，有一枚准确的命中了盟军最高指挥官艾森豪威尔的指挥部。还有一枚发射后直接转了个U字，把上次希特勒的观察站炸了。
当英国的百姓听到连续不断的“嗡嗡嗡......”声音，那就表示 V-1 来了。然而，最恐怖的是这种声音的突然消失。这意味着导弹的供油被切断，它会在你可见范围内坠落并爆炸。在长时间而密集的轰炸中很容易造成恐慌情绪。
最初，英国并没有能力进行拦截。它的飞行高度低，速度快，体积小。飞机追不上，轻型高射炮够不到，雷达探测不到。直到新型的喷火，飓风战机的出现情况才有所好转。当时的飞行员发现 V-1 时会飞至它的上空，然后进行俯冲射击，打爆它。有的技术高超的飞行员会接近它的机翼底部，进行翻转，用自身战机的机翼将它掀翻。无论是哪种拦截方式都是需要极大的勇气与技术，稍有不慎就有同归于尽的危险。
防御 V-1 进攻的最好方法是从陆地拦截。英军布设过大量的防空气球，效果也不错。后来大量布置高射炮阵地，用密集的火网进行拦截。美国人为此开发了 SCR-548 高射炮瞄准雷达和无线电近炸引信。高射炮瞄准雷达可以理解为辅助瞄准；无线电近炸引信，简单来说就是利用无线电测量与目标之间的距离，如果炮弹与目标擦身而过就会触发并爆炸。利用冲击波和弹片对目标造成损害，从而大大提高了高射炮的综合射击效果。
这几项防御工事起到了优秀的效果，同时盟军对发射场的持续轰炸，到同年8月末几乎已经没有了 V-1 的影子。
苟延残喘
苟延残喘
7月初，盟军突然发现部分 V-1 的飞行距离突然加长了。其实，这是德军的新把戏。他们将 He-111 轰炸机作为母机进行改装，拆除了炸弹架和与之有关联的油箱，在轰炸机的左机翼下安装了一套 V-1 导弹的发射传动机构和导弹挂架。更改以后的轰炸机命名型号为 He-111H-22。
这种看似聪明的主意，其实是件赔本买卖。因为导弹极重，在轰炸机上发射极为危险。发射了1200枚，损失了77架轰炸机。有2枚在起飞前就发生了爆炸，导致12架轰炸机被毁。
随后，新型号的V-1真正做到了延长巡航距离。但这时防御体系已经形成，并没有什么价值。
此时看似计划已经彻底失败，但还没完.....1943年末，一名疯狂的纳粹军人奥托·斯科尔兹内向希特勒提出了有人驾驶的V-1自杀式攻击计划——代号：Reichenberg。
载人V-1命名为Fieseler Fi 103，一共生产过5个型号，有175个R-IV投入量产。
RI - 基本的单座无动力滑翔机。 RII - 双座无动力滑翔训练机。 R-III - 脉冲喷射动力双座。 R-IV - 标准动力运行模型。 RV - Heinkel He162喷气式战斗机
发射还是将He-111H-22作为母机，携带1~2枚FI 103至目标附近进行投弹。当接近目标时，驾驶员则可以打开驾驶舱进行跳伞，但在644千米/小时的速度下跳伞，也与自杀无异。
1944年10月，维尔纳·鲍姆巴赫接管德国特种部队第200特种轰炸机联队（KG 200），他搁置了此计划。1945年3月15日他和阿尔伯特·施佩尔同行，与希特勒会面。并说服了希特勒，取消了这个荒唐的计划。
虽然Reichenberg计划被取消了，但是纳粹的盟友却没有取消。那就是臭名昭著的——“樱花自杀式飞机”。
“樱花”设计采用的动力装置有火箭发动机与喷射发动机，喷射式较晚出现。结构及其简单，但无法进行跳伞，驾驶舱门也不能从里打开。由轰炸机携带并进行投弹，俯冲时速度可以达到900-960公里/小时，无法进行空中拦截。
1945年4月12日，8架一式陆上攻击机在神风战机的掩护下，投下了8枚“樱花”。击沉1艘曼纳特·艾贝尔号驱逐舰，重创另一艘驱逐舰。此后......就没有此后了，它的战果到此为止。因为，美军怕了，携带“樱花”的一式陆攻成为了重点打击对象，再加上美军对机场的轰炸。确保了“樱花”在发射前就将其扼杀。据说，1945年4月12日是唯一一次战果。
终结
终结
1945年3月，纳粹对英国的导弹进攻终于结束。直至战争结束一共有10500枚飞向英国，2419枚飞到了伦敦，造成了6184人丧生，17981人重伤的极大伤亡。摧毁了13000栋建筑，损坏了75000栋建筑。同时盟军的防御行动耗费了大量资源，付出了可观的代价。
但纵观整个计划，也只有 V-1 导弹本身能称得上是一项成就。在战略上无非是满足希特勒天真而幼稚的报复行为，而 V-1 只是到点就炸，毁掉的几乎都是民用设施。令希特勒更意外的是，连英国平民也没有被导弹吓退。同时，该系列计划耗费了第三帝国大量的物资，却连拖延盟军的军事行动都做不到，在战略上是失败的。
单纯就一种新型武器而言，V-1 还是优秀的，廉价、能大规模使用、速度快、接近高度低、难以拦截和全天候使用。战后美苏等国根据所搜集的资料，经过几十年的研究，研制出了两件当今世界上最危险的武器，巡航导弹和军用无人机。
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