庆应义塾大学研究生组正在研发可穿戴式机械尾部装置

庆应义塾大学媒体设计学部的研究生们正在研发一款可穿戴式机械尾部装置，名为“ Arque ”。团队成员表示，最早是因为想进一步了解生物的构造，才有了通过仿生学制造出一个尾巴的提案。多数脊椎动物的尾巴都有着广泛的应用，如移动时保持平衡、测定周遭环境，甚至会通过尾巴的发出信号。
媒体设计学部的研发团队聚焦于尾巴保持身体平衡这一点，通过实验来验证机械尾部装置保护人身安全的可行性。 具体说明可参考以下视频，随后的文段中我将简单介绍 Arque。
如下图所示，这条“尾巴”的最终设计方案为模仿海马尾部的骨骼构造——本体由数个关节相互连接构造而成，每个关节由4个模块、弹簧以及椎骨构成，并且内置了4个气压式人工肌肉促动器。4个促动器由空压机驱动，可沿8个方向控制尾部装置。Arque 若想保持使用者身体的平衡，需要保证“运动量”（约为使用者体重的5%），可通过调整装置的长度以对应不同体重的使用者。 

Arque 需佩戴在使用者腰间。使用者上半身佩戴的身体分析装置可以推测重心，再发出信号，让尾部做出反应。如果身体前倾，那么尾部则会翘起；如果横向倾斜，尾部则会朝反方向上翘，以此维持使用者的平衡。除了帮人站稳，这套装置还可以通过力反馈并配合触觉模拟一些情况，比如被强风吹拂的感觉。Arque 还将作为新兴计划在 SIGGRAPH 2019 上展出，或许今后这项技术可以用在创伤、术后的治疗或恢复上。

Arque 是 Embodied Media（身体媒体）的一部分。Embodied Media 旨在将人类从身体行为中获得的经验记录、共享，从而创造出未来的媒体科技。视、听、触摸等行为都包含其中。庆应义塾大学媒体设计的学生们也不只是参与了一款 Arque 的设计和制作，他们也参与过对应视觉、嗅觉等其他身体媒介的项目，感兴趣的朋友可以去官网查阅，真的非常有趣。