《星际牛仔》是由日升动画和万代影视制作的原创电视动画。它最初于东京电视台从1998年4月到6月首播，但因电检尺度问题并未完整播毕，后由WOWOW在同年10月至第二年4月播出了完整的26集，台湾则曾由超视播出中文配音版本。2001年推出一部剧场版作品《星际牛仔 天国之门》。相关漫画版作品则由久雅カイン作画，在1998年到2000年之间由角川书店发行。
Bebop这个词，源于爵士乐中的一个分类比波普，从标题上就已经表明了整部动画所采用的的爵士乐风格。而整部作品被认为是日本动画向西方文化学习融合的先驱，从画面、配乐到剧情都洋溢着的西洋音乐情结，加上深邃内敛的主题，给人不同以往日式动画的独特风格，在日本本土和欧美市场取得了一定的艺术和商业上的成功。 该作品于1998年11月召开的第3届动画神户获得“作品赏”，并于2000年获得日本科幻大会星云奖。