向章鱼学习，Festo公司研制出机械触手

TentacleGripper

2019-09-18发布于资讯

Festo 是一家位于德国的科技公司，他们致力于从大自然汲取灵感，为工厂自动化和工艺过程自动化提供新动力。

大概从上世纪九十年代开始，Festo 公司就已经尝试仿生学领域的探索。2006年前后，Festo 设立了“仿生学习网络（Bionic Learning Network）”这一课题，并与柏林工业大学 、弗里德里希-席勒-耶拿大学、林茨艺术与工业设计大学、代尔夫特理工大学等知名高校交流合作，设计、研发以仿生学习网络为核心的产品。

去年，通过对章鱼的研究和学习，Festo 公司研制出了机械触手 “TentacleGripper”。
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章鱼的触手的抓取力十分之强，并且还能向不同的方向弯曲，但是全身几乎没有骨骼般的支撑结构，这一点正是 TentacleGripper 设计灵感。

TentacleGripper 的主体由软硅胶结构构成，主要动力来源为气动，内侧安置有两排吸盘，依靠真空产生吸力。根据研发团队的介绍，向 TentacleGripper 内施加压缩空气，就能控制触手弯曲，自动适应抓取物的外形，简单且牢固的抓取。

TentacleGripper 的主体材料都十分柔软，同时也符合柔性机器人组件的严格标准，这使得它的安全系数更高，能很大程度地降低与人体接触时发生意外的概率。
目前 Festo 公司还在积极探索 TentacleGripper 的潜力，希望它能被应用在更多的工业自动化流程上。