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KamAZ-65111卡车
卡玛兹（Kama Automobile Plant ）是俄罗斯最具知名度的重型卡车制造商之一，其前身为1969年苏联规划建造世界最大的汽车生产中心。之所以命名为“KAMAZ”，缘于生产中心选址在莫斯科以东卡玛河岸建立厂区，全称卡玛兹汽车制造厂。依照当时规划，该厂年设计生产能力15万辆卡车和25万台柴油发动机。
上世纪八九十年代，卡玛兹年产量达到10万辆，且广泛出口东欧国家，以及古巴，在中国市场也能见到“KAMAZ”自卸车。随着产量不断增加，卡玛兹逐渐成为前苏联极具标志性的卡车品牌。
目前，卡玛兹是俄罗斯最具影响力，同时也是最大规模的汽车制造商之一，产品范围包括特种车辆、轿车、混合动力卡车、牵引车、农业机械、汽油发动机、柴油发动机等。卡车系列产品拥有30多个型号、300多个种类。
KamAZ-65111自卸车于2003年开始使用底盘进行生产。它与之前没有全轮驱动的KamAZ-55111在几个重要方面有所不同。修改后的自卸车主体现在可容纳8.2立方米的货物。有效载荷从13吨增加到14吨。使用全轮驱动，最高时速80 千米 / 时。由于发动机不符合欧洲的排放标准，2016年，卡玛兹改进了发动机。输出增加，同时通过其他各种现代化改造，八缸柴油发动机现在达到了欧4排放标准，变速箱也完成了国产化。
Ural-375系列越野卡车
乌拉尔汽车制造厂（Ural Automobile Plant ）是苏联著名的汽车制造厂之一，1941年11月30日，苏联国家国防委员会的决定将斯大林汽车制造厂，也就是后来的利哈乔夫汽车制造厂的一部分搬迁至乌拉尔，以保护他们免受第二次世界大战的袭击。1942年3月新厂开始恢复发动机和变速箱的生产。1943年为了满足对卡车的需求，苏联决定将其扩建为汽车厂，生产大名鼎鼎的ZIS-5卡车的简化版本ZIS-5W。
1953年，苏联国防部提出了研制新型越野卡车的计划，旨在于缩小较小的ZIS-151与较大的KrAZ-214之间的差距。1956年完成了初步设计。1958年开始对测试车进行广泛的试验，并确定了车辆的最终名为Ural-375。1959年进行最终改进包括设计可折叠的风挡和侧壁以适合空中运输等。
1960年11月Ural-375开始正式批量生产。1964年开始生产改进型Ural-375D，最大的改进是驾驶室从帆布车顶改为了全金属制造。Ural-375D取代ZIL-157成为了苏军的标准载具之一，在华约集团的其他各军中也作为运输载具发挥了重要作用。
Ural-375使用了ZIL-375 V8四冲程汽油发动机，标称输出功率为180马力。在60 千米 / 时的速度下，每百公里油耗45升。配有5+1档手动变速箱。车辆具有全时四轮驱动，驱动形式为6×6。同时装有中央轮胎充气系统。额定载荷4.8吨。
在Ural-375连续生产的30多年中，利用这个平台推出了多种功能的车辆，例如起重机、挖土机、消防车、油罐车、长木材运输车、雷达车等等。其中最著名的就是BM-21“冰雹”火箭炮。
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KamAZ-4310军用卡车
KamAZ-4310军用卡车自1980年开始投入生产，它是民用车KamAZ-5320的军用改型。KamAZ-4310军用卡车1981年开始批量生产，自入役后，很快成为前苏联军队的标准化装备。
该型卡车具有传统卡车的底盘结构布局，发动机前置，前置平头驾驶室，可以乘坐驾驶员和两名乘员。
在阿富汗的驾驶员对它的评价是非常皮实，可以在山区恶劣的路况下安全使用。同时非常容易掌握，士兵们给它起了一个绰号“赛加羚羊”。当然对于驾驶室在前轮正上方的设计驾驶员们也颇有微词，根据多场局部战争或冲突的经验，这样的设计在遭遇地雷的情况下，驾驶室会被直接摧毁。
所以俄罗斯士兵更喜欢驾驶Ural-4320，也就是上面我们提到的Ural-375D的后继型号，他的前轮设计在驾驶室的前方，加上装甲带的设计，在触雷的时候驾驶室可以免受波及。
KamAZ-4310的基础型号采用侧面和后部可放倒的货厢栏板，用来运送日常军用物资。货厢上有可拆卸的棚架，覆盖帆布篷布。KamAZ-4310安装一台YaMZ-740 8缸柴油发动机，排量10.85公升，功率210马力，这台发动机和Ural-4320上使用的相同。该车为全轮驱动，并且装备中央充放气系统，该车越野情况下的最大载重量为6吨。KamAZ-4310的最高速度可达85公里/小时。最大牵引能力为7吨。
值得一提的是，世界闻名的卡玛兹车队，最早用来征战达喀尔拉力赛的就是KamAZ-4310卡车。达喀尔卡车组的赛车包括太脱拉、卡玛斯、依维柯、日野、MAN、达夫和乌尼莫克等品牌，但是KAMAZ车队一直处在绝对强势的位置上，无法撼动。
自1996年起，KAMAZ车队共赢得了17届达喀尔拉力赛卡车组的冠军，在2010年14个分站第一不可思议的全部由KAMAZ车队获得，更造就了人称“达喀尔沙皇（The Tsar of Dakar）”的弗拉基米尔.查金（Vladimir Chagin），他共赢得了七届达喀尔拉力赛卡车组的冠军成为卡车组获得冠军最多的选手。KAMAZ车队作为俄罗斯汽车运动的标志出现在俄罗斯国家宣传片中。
Ural-4320军用越野卡车
前面提到乌拉尔汽车制造厂在1960年开始批量生产Ural-375系列越野卡车并大量装备苏联军队，这款车因为油耗非常高，所以苏联人早在1960年代末就曾尝试开发一种具有更经济的柴油发动机的车型。
从1960年末到1972年，苏联制造了多款原型发动机，但都因有各种明显的缺陷而在测试之后被打回重做。1972年KAMAZ厂制作的YaMZ-740发动机被运到乌拉尔厂，并开始测试工作。在1973年完成进一步测试后，批准了使用柴油发动机制造Ural-4320的准备工作。
1976年测试工作完成，进入生产阶段。由于发动机的可靠性问题，低速生产一直持续到1978年，而后逐步增加产量，到1990年共生产了三万多辆，并一直生产到今天。
Ural-4320安装一台和KamAZ-4310同款的YaMZ-740 8缸柴油发动机，油耗从Ural-375的每百公里45升下降到每百公里27-38升，在经历了九十年代和依维柯的合作之后，现在生产的Ural-4320更换了驾驶室和功率更大的发动机。
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KrAZ-260系列重型卡车
KrAZ-260的批量生产始于1979年，当时克列缅丘格汽车厂（Kremenchug Automobile Plant）的生产线从KrAZ-255转换为KrAZ-260。直到1985年，KrAZ-260拖拽着152毫米榴弹炮才在莫斯科红场的阅兵中公开出现 。
KrAZ-260配备有JaMZ-238L型八缸柴油发动机，具有300马力的输出功率。JaMZ-238B手动变速器有八个前进和两个倒挡，最高时速80千米/时。KrAZ-260历经阿富汗战争，两次车臣战争，俄格五日战争以及乌克兰内战，其完美继承了KrAz-255出色的越野和牵引能力。
20世纪60年代中期，苏联开始研制第三代防空导弹系统S-300。按照最初设计系统拥有自行越野的能力。然而由于MAZ-543M的改进设计工作一直停滞不前，为了不影响S-300的按时服役，设计团队决定先使用半挂车的设计，使用老式的预置阵地的方式进行要地防空。型号为5P85-1的发射平台使用KrAz-260进行拖曳。这种S300被命名为S300PT。
时间跳跃到20世纪80年代初，苏联在基本型S-300PS之后推出改进型S-300PM/PMU，KrAz-260重新担负起拖曳发射单元的使命。
自1991年起到2010年，中国分四批购入了S-300PMU/PMU-1/PMU-2防空导弹系统。KrAz-260B作为配套车辆出口中国，并于1999年国庆50周年阅兵时亮相天安门广场。至今仍服役于解放军防空导弹部队。
1993年KrAz-260经过一系列改进，量产化后的型号为KrAZ-6322。
好了截止到这里，我们已经介绍完了游戏中出现的，看起来比较正常的车辆。这款游戏同时还收录了两款可以被称为苏联军队的力量和暴力美学象征的重量级车型，这两款车在游戏中也有着定海神针的作用，不管多泥泞的地面，多深多湍急的河流，只要有这两款车在，大家就会非常安心。下面我们就来看看这两款庞然大物。
MAZ-535/537系列 8轮驱动重型军用轮式越野运输车
明斯克汽车厂（Minsk Automobile Plant）是前苏联最具代表性的军车制造商之一，自1947年开始开始投产，在前苏联时期他是生产重型载重汽车、挂车和办挂车、大客车的主要厂家， 自1950年代中期以来，明斯克汽车厂一直是苏联军用车辆综合体最重要的实验设计和研究中心之一，明斯克汽车厂几乎是苏联武装部队所有重型多轴全轮驱动车辆的制造地。苏联的很多多足怪物都出自这个厂之手，其中就包括我们现在提到的MAZ-535/537系列。
MAZ-535和MAZ-537都是明斯克汽车厂研发制造的8轮驱动重型军用轮式越野运输车。MAZ-535可以说是MAZ-537的前身，所以我们这一段的故事，就先从MAZ-535讲起。
在第一次世界大战结束后，苏联根据自身情况，确立了大纵深作战理论。而大纵深作战理论中非常重要的一环就是机械化单位的使用。
我们都知道坦克的发动机有一个指标叫摩托小时，也就是发动机实际使用的小时数。坦克的发动机寿命有限，为了最大限度利用，一般在作战前都会由铁路或者坦克运输车将坦克运送至指定集结地域。二次大战中美、德等大国已经拥有大吨位的装甲运输车用来运送装甲单位。而苏联大多是通过铁路运输后由坦克自行机动到指定集结地域。这样的方式会消耗更多的摩托小时数，而主要问题就在于当时的苏联无法设计和生产性能可靠的装甲运输车。
战后苏联基于战争中的经验，雅罗斯拉夫尔汽车厂于1951年开始生产JaAZ-210G卡车。根据军队优先的原则，大量车辆被编入军队使用。有限的制造的数量无法满足这个庞大国家在经济建设中的运输要求。JaAZ-210G的不足之处在于对路面坚实的道路的依赖。他们无法在恶劣的条件下或在季节性的雨天工作。所以可以说这款车只是解决了有无的问题，并未达到预期带来的成功。
随着苏军的重型装备陆续研制和服役，军队对于重型载重车辆的需求愈发迫切。1954年，决定由明斯克汽车厂研制新的多轴轮式车辆。为了研制的顺利进行，根据上级命令，明斯克汽车厂单独成立了一个秘密的设计部门：第一轮式炮兵牵引车特别设计局（SKB-1），由莫斯科汽车厂的首席设计师、著名汽车设计师Б. Л. Шапошник领导，新车被命名为MAZ-535。当时苏军对于新车型的要求大致有一下几条：
- 具备基本和极端条件下的越野能力 ，能够克服沼泽和峭壁的障碍。
- 具备在从-50℃的到+ 50°C温度范围内正常工作的能力。
- 具备“三防”能力，即防核沾染及核尘埃、防化学毒气、防生物武器的能力
- 具有自动和半自动控制的装置
- 高可靠性。
SKB-1的评估表明，就特性而言，只有通过使用非常规解决方案才能开发出独特，超现代的汽车，而这些解决方案在自己的车辆构造中从未使用过。一群才华横溢的设计师将开拓性的技术解决方案带入到了新车的研发中，包括大型轮胎和胎压控制系统、内置动力转向和无需手动离合器的液压传动装置、所有车轮的独立悬挂等。在坚固表面的道路上，7吨负荷时最高速度达到60 千米/时，负荷为15吨时拖车上的平均速度为35-40 千米/时。1956年开始进行原型车测试。
1958-1961年开始小规模生产，1959年，为了使批量生产生产化专业化，工厂组织了一个新的部门负责进行生产（PSKT）。随后将生产移交给了库尔干工厂，并一直生产到1964年，由于制造过于复杂，产量一直维持在较低的水平。MAZ-535主要被用于拖拽战术和战略弹道导弹这样庞大的装备。
MAZ-535的一些型号为了在驾驶员座舱中央提供一个较大的前灯，用于驾驶员夜视设备的红外照明，在苏联军队中，这些汽车通常被称为“独眼巨人”。
棱角分明的几何车体搭配圆形的车灯和巨大尺码的轮胎，毫无装饰的冰冷感的设计风格被德国人成为斯巴达式设计。作为二战后苏联在重型军用运输车领域的开天辟地之作，他的出现也许能代表战后苏联工业设计美学的方向。大概正是从那个时候开始，我们常说的苏联的暴力美学风格开始不断跃入我们的视野之中，成为红色帝国标志性的视觉符号。
MAZ-535在转产之后并没有生产太久，主要用做战略弹道导弹的拖车。由于更大更重的装备陆续服役，军队急需更加强大，更加多用途的重型拖车。同时，重型装备的种类的不断增加，需要拖车具有多功能能力，使用上需要更灵活。
1956年底开始，明斯克开始开发牵引力更强、越野能力更好以及最大负载更大的车型，这就是他的下一代型号MAZ-537。
MAZ-537设计主要基于MAZ-535的牵引车改型MAZ-535V 。和MAZ-535相比主要增加了鞍座，加强了的框架和更强大的发动机。MAZ-537改用了D12A-525四冲程高速V形12缸液冷柴油发动机，提供525马力的动力。D-12A-525发动机是著名的V-2-34坦克发动机的直接后代,后者被使用在二战时的T34坦克上。
是的，你没有看错！简单来说苏联人为了快速获取大功率的发动机，直接把坦克的发动机改了改安在了自家的车上。为此燃油系统，发动机冷却和润滑系统也发生了变化。发动机舱每一侧均配备了五个开口，这些开口具有可调节的翻板。这些翻版和新增的鞍座，成为了535和537系列车辆最重要的外部区别之一。
悬架设计没有发生重大变化。前轮的扭力轴的长度和直径都增加了。加强了框架、悬架以及大部分的零件，刹车系统进行了彻底的修改。为了增加承载能力，放弃了调节轮胎气压的系统改为使用具有恒压的I-170新型特殊轮胎。
MAZ-537的轴距为6050毫米，离地间隙增加到500毫米。最小转弯半径为15.5米。装备重量为21.6吨，允许的总重量为47吨，使用重装公路列车系统时的总质量可以达到87吨。公路上单车的最大速度达到60千米/时，公路火车为55千米/时，良好路况下，速度降低到25-30千米/时，油耗可以控制在百公里125升，续航里程最高650公里。在不进行准备的情况下，涉水能力为1米，进行准备后可达到1.3米。单车可爬升至30度的陡坡，使用公路列车时为8度。二次维护的频率达到10,000公里。
1956年原型车公开，1958年开始批量生产，可以说几乎和MAZ-535同时生产，到1964年转产到库尔干工厂。在转产的过程中，库尔干厂在首席设计师的带领下积极掌握新设备和开发新技术，当年就达到批量生产能力，并在掌握新车生产的同时，还进行了大量工作对新车进行完善和改进。
在各个型号中，MAZ-537G是最常见的型号。MAZ-537G是MAZ-537的多用途版本，配备了新的15吨绞车。旨在牵引重达68吨的车辆。1966年至1967年MAZ-5247G半挂车进行了首次控制测试，新车的问题让技术人员简直无法忍受。
在消除了缺陷并进行了118次改进之后，1968-1969年的二次测试还是发现了84种以上的故障，测试再次失败。但由于苏联军队迫切需要此类设备，因此在60年代末期库尔干厂开始了MAZ-537G机的小规模组装。经过进一步的改进，MAZ-537G最终成为了最常见和最抢手的重型全轮驱动牵引车。
80年代后，库尔干厂对MAZ-357进行了现代化改进，主要更换了新的发动机和轮胎，配备新的照明和信号装置，改进了人机工程学设计，新生产的537获得了新的编号KZKT-537M。
各种类型的MAZ-537系列被广泛用于苏联军队以及国民经济的许多部门，其主要任务是在各种类型的道路，越野和任何天气条件下运送各种重物和设备。特殊的变体主要用于战略导弹部队，同时也交付给华沙公约国家、芬兰、中东盟国以及非洲和亚洲许多国家。据估计，MAZ-537的总产量为8-10万辆。下面我们就来看看各种用途的MAZ-537吧。
当然既然是多用途，我们就来看几个MAZ-537拖过的不寻常的家伙。
战略导弹部队依旧是MAZ-537的主要使用者，也继承了前辈的使命。
随着苏联弹道导弹的重型化、洲际化和发射方式的多样化，重型平台的使用变得更加重要。自洲际弹道导弹（ICBM）诞生以来，导弹的威力越发强大，其精准度也不断提升。为了确保己方弹道导弹在第一次攻击中能够幸存，固定的弹道导弹发射设施也逐渐搬向了人烟更加稀少、地势更加险峻复杂的地方。
为了达到数万公里的长射程，洲际弹道导弹往往使用液体推进剂，且起飞重量大都在100吨以上。弹道导弹的精密构造导致其重量居高不下，有毒液体推进剂容易泄露、容易爆炸。加上核设施位置偏僻，运输转存十分困难。这就使得苏联人需要为地下发射井发射的弹道导弹研制专用的移动运输设备。
一个标准的ICBM转运任务分为三部分：运输，搬运，安装。实际上，由于ICBM的体积与重量巨大，转运设备和起竖设备往往分为两部分。1965开始，为满足ICBM的运输需求，苏方开始设计一种被称为“重装公路列车系统”（TPA）的系统，这套系统由带有液压泵，发电机的重型牵引车和装有交流电机驱动车桥的重型挂车组成。
1965年，来自21个研究所的专家们共同设计了实验性的SO-7挂车，这辆整备质量达88.5吨（拖车重24.3吨）长23.3米的挂车在一辆MAZ-537拖车的牵引下可以达到44km/h的公路时速。为了满足拖车的电力需求，MAZ537牵引卡车进行了改造，安装了一台360V的直流电发电机和一台为悬挂提供液压的液压泵。改进的MAZ537获得了自己的新代号：MAZ-537D。SO-7虽然技术非常复杂，但是为后来型号的研制打下了基础。
1968年，真真正正用于运输ICBM的TPA车辆正式走下了绘图台，他们就是15U39/40，两种型号相差无几，总重56.8吨，长20.7米。作为：“正式员工”，这两个运输-搬运车都装备了密闭的运输桶和用于维持桶内温度和压力的辅助设备。这套组合被用于RT-2（北约代号：SS-13“野人”）洲际弹道导弹的运输和安装。
随后，在之前的简单的转运设备基础上，苏联又发展出了15U98（UTPK-1）型安装设备。新的UTPK-1重达46吨，长23.3米，系统全重67.6吨。UTPK-1和后继型号UTPK-2被用于向导弹发射井中安装UR-100系列弹道导弹和RT-23洲际弹道导弹。
随着更新更重的R-36洲际弹道导弹入役，设计局又设计了新的运输车辆：15T145M运输车。此时的运输和安装所需要的车辆已经完全分开了。
20世纪80年代，随着RT-23（北约代号:SS-24,“手术刀”）洲际弹道导弹入役，为了能够运输和安装这个起飞重量高达105吨的庞然大物，苏联人开发了新的15T284运输系统及上面提到过的UTPK-2安装系统。
15T284运输系统是苏联生产的最大最重的军车之一，其全长49.9米，自重135吨，储藏容器重104.5吨，装载全重260吨。庞大的矩形恒温恒压全挂车厢全长23.4米，总共有16只轮胎，每4个轮胎一组，由独立的液压悬挂连接在车体上，每组轮胎有两台电动机驱动，并拥有独立转向的能力。现在这辆车默默的停在乌克兰的弹道导弹博物馆。
在使用几十年后，这个系列不可避免的开始显得过时。人们最大的抱怨是由于驱动单元的发动机运行时间短。随着车辆的大量使用，维护人员的工作量也开始增加。同时，驾驶舱的乘员容量也一直是个问题，在运输重型的弹道导弹的时候，驾驶室需要能塞下更多的相关保障人员。
然而，可以说瑕不掩瑜，正是这型车真正为苏联确立了重型特殊运载车辆的正确研制方向，证实了所选技术解决方案的正确性。同时作为第一款大量使用的重型特殊运载车辆，为研制和使用积累的丰富的宝贵经验，为研制下一代更完美的型号打下了坚实的基础。
好咯，MAZ-535/537的故事就先告一段落。我们把重头戏放在了最后，来一起看看游戏里存在的另外一款超重量级的重型运载车：MAZ-543系列。
MAZ-543系列8轮驱动重型军用轮式越野运输车
上面一节我们在说到为了研制MAZ-535/537系列，明斯克厂成立了特别的研发部门SKB-1，那么SKB-1在完成了MAZ-535/537系列的研制以后，将所有力量全部投入到了下一代的重型轮式越野运输车的研发之中。在运用MAZ-537的研发经验，吃透的各个部分的全部技术之后，SKB-1设计出了一款标志性的重型军用越野运输车-MAZ-543，他拥有一个响亮的名字——“飓风”。
根据总体设计， MAZ-543系列与同时在库尔干生产的MAZ-537系列的设计目标保持一致。它们继承了MAZ-537特别坚固的经典车架结构和布局，并带有两对单轮轴。从技术上讲，MAZ-543系列是对537G系列的更快，更灵活的改进。该系列具有加长的轴距、升级的作战单元、新的独立的驾驶室以及长度增加的机架。
作为MAZ-543外观的最大特征，全新的窄封闭双侧驾驶室成为了它的“名片”。每个驾驶室两门两座，连接隔音和隔热的机舱模块，前挡风玻璃为了防止反光设计成了反向倾斜，在顶部配备了通风，供暖，通讯设备和探照灯。驾驶室由高强度的玻璃钢制成，具有很高的强度、可靠性和可维护性。为进一步保护机组人员，设计了装甲板和辐射屏的附件可供安装。按照设计方案，在左舱中是驾驶员和机组指挥官，右舱中是牵引系统的控制人员和战斗人员。两个舱室之间的自由空间通常用于安装辅助设备，横向散热器，放置火箭或发射容器的前部。这样的设计减少了整个导弹系统的高度，使整个系统拥有更好的通过性。底盘系统安装有8个独立悬挂、独立驱动的车轮，并配备了轮胎压力中央调节系统。
在所有MAZ-543上，都安装了来自于坦克的现代化的D12A-525A V12柴油发动机，具有直接燃油喷射功能。MAZ-543基本型长度近12米，宽3米，高3米，自重40吨，载重量22吨，满载时另可拖挂25吨级重型拖车，无准备时涉水深度1.3米，百公里油耗85升，最大燃油行程1500公里。能够在-40°C-50°C的环境温度内正常工作。
我们之所以称MAZ-543系列是里程碑式的设计，是经典中的经典，因为除了自身过硬的数据以外，他创造了重型整体式军用越野运输车族发展的的典范。在长达将近五十年时间里，MAZ-543形成了五花八门的庞大特种车系，他不仅是苏军使用最为广泛的整体式重型军用越野运输车之一，对于世界整体式重型军用越野运输车设计的深远影响更是延续至今：他的外形、结构、悬架、底盘等等，成为后来一系列类似车型的奠基石，其后生产的各种重型整体式军用越野运输车无不继承了MAZ-543系列的衣钵。
从寒风凛冽的西伯利亚到酷热的伊拉克沙漠，从四十年前的阿富汗到几年前的叙利亚，MAZ-543系列及其子孙的足迹早已经遍布世界各地。而MAZ-543也在神秘的东方古国开花结果，我们现在能看到的整体式军用越野运输车都有MAZ-543的影子在其中。下面我们就来看看MAZ-543系列中几个重要的型号。
MAZ-543是整个车族的始祖，同时也是最短和最轻的底盘。承载能力为19.1吨，车辆净重重为19.4吨，满载38.5吨，在底盘的两侧的两个油箱共容纳了550升油，续航里程650公里。作为第一出现的型号，它承担了第一批实验武器系统和军事装备的重担。最初的六辆原型车于1962年4月组装完毕，然后进行了磨合和工厂测试，并于5月被送到伏尔加格勒的“堡垒”机器厂，进行导弹发射系统的安装。
MAZ-543的主要目的是携带地地战术导弹发射系统。其中最著名的就是9K72（北约代号：SS-1C“飞毛腿”）地地战术弹道导弹的发射车9P117，9K72携带8K14弹道导弹。1965年11月7日，9P117带弹首次在莫斯科阅兵中亮相。令在场的世界各国武官和记者惊讶不已。MAZ-543最终的组装量为1631辆。
MAZ-543A可以看做是的MAZ-543A的改进型，承载能力为19.4吨，主要作为新型Temp-S导弹系统的运载和发射车辆和龙卷风多管火箭炮系统运输发射车。第一台样品MAZ-543A于1963年底组装完毕，并立即进入Temp-S 发射车的改进安装工作。1968年开始批量生产。
它与第一代543的主要区别在于，通过稍微向前移动两个驾驶室，对机箱进行重新布置。这导致发动机舱的长度略有减少，并将框架的可用部分延长到7070毫米，这些改进让其重量稍有增加，MAZ-543A的产量大概在2600个底盘，除运载发射车外，一部分还被扩展改装为起重机、移动指挥所、导弹系统的通信和安全车辆、雷达车等。
根据1966年的政府规定，明斯克汽车厂每月要向国民经济提供其军品的5-10％。于是军民两用的MAZ-543P应运而生，它具有全金属载货平台，可运输重达19.6吨的各种货物，专门用于石油和天然气生产基地。主要区别在于缺少专用设备和光学掩蔽装置。在生产结束之前，制造了超过2000辆MAZ-543P。同时，苏联陆军使用少量MAZ-543P卡车来运送货物，例如作为大炮的重型拖车等。1973年，明斯克汽车厂在MAZ-543A的基础上研制了军民两用的MAZ-7310运输车，具有20吨的运载能力。
MAZ-543V是一个鲜为人知的实验型号，其承载能力为19.6吨，并且具有全新的布局：与之前的543和543A不同，543V首次取消了右侧的座舱，配备了一个左前2人的座舱和一个位于其旁边的发动机舱，这使得机架的安装部分得以充分释放，从而可以安装更大的设备。这种布局成为了未来最著名的MAZ-543M底盘的基础。与543A型号相比，它的长度立即增加了将近2米，并且前悬达到最大长度2765毫米，同时保持了之前的总长度。单车和车辆总重分别为21吨和40.8吨。两个新油箱的总容量增加到740升，续航里程达875公里。在三年之内共组装了233台MAZ-543V底盘，这些底盘经过了各种测试，在MAZ-543系列的开发中起着至关重要的作用。
MAZ-543M，是MAZ-543系列中最著名和最广泛使用的一个型号，它可以追溯到1974年制造第一台MAZ-543V原型机。经过成功的测试后，新的最实用、高效的底盘543M投入生产并于1976年投入使用，并很快成为整个MAZ-543家族使用最多的车型。为了与已有型号做到通用，MAZ-543M根本上的区别在于只安装了一个左侧座舱，同时座舱进一步前移，而旁边的发动机舱略微移至右侧。另一个特点是在驾驶室后面没有任何隔室或设备，“巨大”的车架长度为8945毫米。所有这些改动使发挥底盘全部能力成为可能，改进在几乎不改变尺寸和自重的情况下，将承载能力提高到22.2吨，满负荷重量在MAZ-543系列中达到了最高的43.5吨。MAZ-543M的生产高峰出现在1987年，截止到2000年组装量超过4.5万辆。至今MAZ-543M仍然在工厂的生产列表之中。
MAZ-543M被作为多种导弹和火箭炮的运输和发射车辆，因为有着优秀的通用性和拓展性，MAZ-543M还被适用于各种型号移动指挥所、目标探测、通信、战斗预警及其他辅助车辆。
上面我们介绍了MAZ-543系列的几个主要型号，在研制和生产的厂家中，战术导弹系统的设计和测试需要由伏尔加格勒“堡垒”机械厂来进行;多管自行火箭炮的批量生产是在彼尔姆机械制造厂组织进行的;固体推进剂火箭的开发传统上是由莫斯科热工技术研究所进行的。那么下面我们就一起来看看，重型运载车辆中的多面手，都有什么样的改进型。
9P117战术弹道导弹发射车
9K72（西方代号SS-1C “飞毛腿B”）战术弹道导弹，拥有MAZ-543作为底盘的9P117战术弹道导弹发射车，可以独立执行从装载，准备导弹到发射的整个操作过程。为此，安装了两个液压泵，两个主液压轴承和四个辅助液压轴承，一个机械臂用于装卸导弹。此外，控制系统还配备了车载液压和电气系统、测试和发射设备、用于通过气动蓄能器为燃料和火箭加油的装置，拥有一个柴油发电站。设有两个密封机舱，可容纳六个操作员，安装了内部隔板、照明和加热系统，安装了电源、远程控制设备、R-123无线电台和R-124内部对讲机、以及饮用水箱和个人武器间。发射车发射8K14（R-17）系列单级弹道导弹，该导弹使用液体发动机，配备了包括万吨当量核弹头的各种战斗部，射程为50至300公里。截止到20世纪80年代，苏联共制造了800辆左右的9P117。
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飞毛腿大概是全世界最家喻户晓的战术弹道导弹没有之一了，多年的征战沙场。尤其是1991年海湾战争的突防与拦截之战，使飞毛腿通过西方媒体的传播转眼之间名声大噪。甚至于飞毛腿这个词语所代表的含义已经远远不止是一件武器那么简单了。
9P120短程弹道导弹发射车
9K76（西方代号：SS-12 “薄版” Temp-S）短程弹道导弹，是和飞毛腿同一时期的一款导弹，由苏联移动导弹设计之父亚历山大.纳迪拉泽领导的莫斯科热工学院（MIT，嗯没错，跟麻省理工是同一个缩写）研制。作为飞毛腿补充型号的9K76显然没有飞毛腿那么出名，在留存的图片资料中也鲜有出现。和飞毛腿不同，9K76是苏联第一款固体燃料推进的导弹。
从1959年苏联开始为9K76研制与之相匹配的载具。尝试过若干种方案都不甚理想。在MAZ-543和9P117出现后，MAZ-543成为了研制人员的选择，并在1963年设计完成原型，并在随后的两年内完成了各种测试和点火。1965年12月带有9K76的9P120短程导弹发射车投入使用。
9P120基于MAZ-654/654A型进行设计，他和9P117最大的区别有两点，首先导弹放置在一个具有加热装置的密封箱中，发射的时候密封箱打开导弹起竖。第二点不同就是9P120上只有一个密封箱温度控制面板，除此之外所有其他设备都集成在一辆Ural-375D卡车底盘改装的特殊车辆中。
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9A52多管火箭炮发射车
9K58“龙卷风”多管火箭炮，由图拉市的合金精密仪表设计局研制，是世界上最先进的多管火箭炮系统之一。 9K58系统于1983年设计定型，经过国家测试，于1987年11月19日投入使用。同时彼尔姆机械制造厂为9K58基于MAZ-543M底盘设计了9A52发射车以及用于运输的9T234运载车。
龙卷风多管火箭炮主要担负作战地域内的火力支援，压制和歼灭有生力量，摧毁装甲目标、炮兵连队，同时也可加强到主要进攻轴线师以提高突击火力密度，打击正面之敌集团军的前沿机场、军师指挥所、仓库。龙卷风多管火箭炮带有12个300毫米口径发射管，可发射多种类型的9M55系列火箭弹。
自1989年以来，龙卷风火箭炮进行了改进，新型号为9K58-2 “龙卷风-M” ，可精度更高的新型9M525 / 531系列火箭弹，并配有多种弹头，改进了自动火力制导和控制系统以及卫星通信系统，这让机组人员无需离开控制室便可进行控制操作。现代化改造使战斗人员减少到三人，射程增加到90公里。作战车辆也从9A52升级到9A52-2型。
与9A52配套的9T234运输车基于MAZ-543A设计，可容纳和存储12枚火箭弹。安装了的两段式液压起重机用于为战斗车辆重新装填，三人组成的战斗小组完成重新装填时间不超过20分钟。
5P85系列防空导弹自行发射车
S-300远程防空系统是苏联研发的第三代防空导弹系统。由苏联金刚石中央设计局1965年开始研制，最初型号于1979年服役。是世界上最为先进的防空导弹系统之一。S-300最初计划为三军通用的防空导弹系统，但是由于军中间需求的差异，最终只达到了部分通用。其中和我们今天要说的MAZ-543系列有关的，是其中的S-300P家族。
最初，S-300P被设计为自行式系统，能够在没有预置阵地的地域内5分钟完成部署。为了满足这一要求，研制团队决定使用在飞毛腿弹道导弹发射系统中使用成熟的MAZ-543型作为基础底盘。但是，为了设计一个统一的机架，并加装各种设备（如通讯设备等），就需要对MAZ-543进行重大修改。考虑到与弹道导弹相比防空导弹长度明显缩短，明斯克汽车厂放弃原本的驾驶室设计，改为将驾驶室放置在左侧，多出来的地方用于配置加长的发动机室。
然而在之前的部分我们讲到过，由于开发速度滞后。军方决定先使用可拖曳的版本的系统，通过预置阵地进行要地防空。这一版本被命名为S-300PT。
时间线推移到1982年，随着使用MAZ-543M底盘的5P85S/5P85D导弹发射车研制成功，S-300PS防空系统开始服役。S-300PS是S-300P防空导弹系统的自行版本，通过对越战以及中东战争防空作战的经验，固定式的发射阵地非常容易成为执行野鼬任务的战斗机们的捕食对象，机动性则极大的提高了防空系统的生存能力。所以和使用预置阵地的的S-300PT系统相反，S-300PS旨在通过地面机动来使用。该系统的所有作战要素都被设计安装在越野底盘，可以达到5分钟内转换战斗状态的要求。
5P85S和5P85D的不同在于5P85S型发射车在驾驶室后加设了一座安装了数据链路设备的封闭仓，它用于接收从雷达车传来的数据信息并分发给下属的没有封闭仓的5P85D发射车。这种设计和苏联空军的MIG-31截击机可以用来指挥MIG-25战斗机颇有异曲同工之妙。
随后苏联推出了多种改进型号，包括1982年装备的S-300PM（出口型号S-300PMU）1993年装备的S-300PM1(出口型号PMU1）和1998年公开的S-300PMU2。
为了提高整体的性价比，S-300PM1/PMU1从新设计了半挂拖车式5P85T发射车，按照 快速响应/机动、快速架设和快速发射 进行设计，配备了一体式发电机和无线电数据链路套件，每一辆发射车都具备自主能力。虽然苏军大部分换装了5P85T发射车，但是在外销型号中依旧保留了MAZ-543底盘的发射车版本5P85SE/SM。
1997年推出的S-300PMU2，主要改进是引入了200公里级别的48N6E2拦截弹，升级了30N6E2“墓碑” 火控雷达，更新了64N6E2“大鸟”战场管理雷达和54K6E2指挥所，以及引入新款96L6E预警雷达，针对弹道导弹优化了设计具备更强反导能力，扩展了作战范围。俄军在S-300PMU2重新使用了MAZ-543M底盘的5P85SM2/SE2发射车,以弥补半挂版本略显不足的野战机动能力。
S-300P系列发展到S-300PMU2结束，2007年俄军开始装备第四代防空系统S-400。其中同样使用了5P85SM2发射车，此时距离MAZ-543M入役已经将近三十年，虽然年轻的后辈们早已入役，但老当益壮的老家伙们依旧用厚实的基底，撑起这片广阔土地的天空。
一个完整的防空系统，除了导弹的发射单元以外，还有诸多雷达系统、指挥系统等等。典型的S-300PM / PMU1导弹营系统组成包括：1部30N6E1火控雷达，1部76N6低空补盲雷达，1部36D6三维预警雷达 和最多8辆5P85S / 5P85T（SE / TE出口型号）发射车。然后，数个导弹营组成一个防空团，共享使用一个由54K6E指挥所支持的64N6E战场管理雷达，1部64N6战场管理雷达最多管理6个导弹连。在这些支援车辆中，也大量使用了MAZ-543系列车辆作为运载底盘使用。下面我们就来看看这些车辆吧。
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3P51岸防导弹发射车
4K51（北约代号：SSC-3 “堡垒”）岸防导弹系统是苏联在20世纪70年代研制的一种岸防导弹系统，于1978年10月开始服役。被用于保护沿海的军事及其他设施，全天候探测、跟踪和摧毁入侵的水面舰艇目标。系统机动性强，自主性强，反应时间短。使用双联装 P-15М（北约代号：SS-N-2 “白蚁”）反舰导弹，可携带高爆或核弹头，两枚导弹可以同时发射，最大射程80 km。
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4K51岸防导弹系统中的3P51导弹发射车使用MAZ-543M作为底盘。最大的特点是他将“鱼叉”搜索和目标指示雷达、操作与控制舱和导弹发射装置统一安装在一个底盘上。整个结构设计的就像变形金刚一样。并配有备用电源、夜视设备、导航与识别和地形定位设备。这些设计确保了系统整体的高效运行，同时使其拥有快速部署和转移的能力以提高其生存性。
A-222 130毫米“沿岸”自行岸炮系统
俄罗斯A-222“沿岸”自行岸炮系统是世界上唯一在役的现代化机动式海岸炮兵武器系统。1976年由我们之前提到过的伏尔加格勒“堡垒”机械厂的设计部门OKB-2所研制。旨在消灭水面舰艇、高速的攻击艇以及地面目标。该火炮由2C19自行榴弹炮和AK-130的火炮部件改进而来，有效射程22公里，火控雷达发现目标距离至少35公里。全系统从行军状态转入战斗状态需5-20分钟，公路速度60公里/小时。
一个A-222海岸炮兵营由一个指挥与控制车辆（CPU），一个作战支援车辆（MOBD）和最多六座发射系统（SAU）组成。它们全部安装在MAZ-543M底盘上，具有出色的机动性。单座发射系统每分钟最多可发射12发炮弹，一个营每分钟可发射72发130毫米炮弹，整体的弹药投掷量还是很可观的。保障车上有食堂、宿舍等设施，可以较好支持全营在野外环境下长时间值班作战。
自1960年代初以来，苏联开发了多种通讯、指挥及后勤保障车辆，用于帮助移动弹道导弹系统完成战备值班任务。这些车辆将各种设备安装在MAZ-543A和543M底盘上，同时配备了自主动力装置，通讯设备，安保设备和生命维持系统以便在人烟稀少的地区执勤。MAZ-543系列的最后我们就来看看这些默默无闻的骡马们。
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苏联解体导致MAZ-543系列基本底盘的大规模生产结束，但小规模生产一直持续到21世纪初期。在明斯克汽车厂装配了超过11000辆MAZ-543系列的车辆，装备了超过70种武器系统和特种军事装备。它们可以说是支撑红色巨人以及他的继承者手中利刃和铠甲的支柱所在。尽管它的后辈们早已服役，但MAZ-543系列的所有制造机器仍保留在MZKT的生产程序中，如有必要，可以马上继续制造这些力士。
我至今仍记得年幼的我第一次见到飞毛腿导弹车时的震撼，颇有一见钟情的感觉。在那个年代能够拥有一套威龙出品的9P117战术弹道导弹发射车模型大概是我的梦想之一。中学卷子背面的画布上，除了载分数出航的大驱以外，有棱有角、驾驶室分置、有一堆轱辘还驮着雷达导弹炮塔越野卡车也有着一席之地。可以说不知不觉中就是它对我的内心进行了苏式邪恶美学的启蒙教育。以至于时至今日，尽管我也深爱着大猫，但是从整体来说，我依旧认为这种美学是最有战争味道、最符合武器的。
好了至此《旋转轮胎:泥泞奔驰》中原始版本出现的车辆就介绍完毕了。其实苏俄还开发和使用过更重型的运载车辆感兴趣的同学可以去了解一下。那么本篇就到此结束，我要接着去拉木头咯。
参考：
1.《Секретные автомобили Советской Армии（苏联陆军的秘密卡车）》——Евгений Кочнев 著
2.《驮运死神的浴火挑夫—暴躁的苏维埃重型军用越野运输车》——YBHCD 著
3.《死神的驮夫—简述苏联洲际弹道导弹陆地转运车辆》——AKagiApus 著
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