驾驭利刃：兵击运动中的生物力学（四）

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说在前面
近几年来兵击运动逐渐受到越来越多的关注，而包括《骑马与砍杀》和《骇利四斩》等在内的各种“较为严肃”的冷兵器格斗类游戏也为玩家们展现了充满魅力的中世纪剑斗文化和冷兵器的战斗魅力。然而，由于互联网社区长期以来针对中国传统武术、欧洲历史武术HEMA、日本古流武术、日本剑道运动以及冷兵器技击/兵击运动存在各种各样莫名其妙的争议和偏见，而其中讨论最不着边际的，往往不是基于历史事件和武器形制的问题，而是如何“正确”使用各类武器的方法，即武术技术本身。 
实际上兵击运动最早由HEMA这一历史研究学术活动所兴起，穿护具拿钢剑对抗的本质意义并非竞技，而是利用这一平台对已经遗失或不完整的古代武术进行复原、回溯、验证和测试，严格来讲属于科研工作中建模并测试的过程，只不过目前也发展出了自身的运动体系。但是即便是在今天，兵击运动所追求的依旧是基于对古代武术的科学系统复原和再现，因此本系列文章将以现代运动人体科学中常用的分析工具——生物力学，对兵击运动和古代武术涉及的基本运动学规律进行分析和探讨。从科普的角度为对冷兵器战斗感兴趣的爱好者和玩家们提供参考和帮助，对流传在互联网上的各类对兵击运动的偏差理解进行纠正和解释。
笔者目前正在攻读北京体育大学运动康复专业的博士学位，并已取得国家卫生健康委员会颁发的康复治疗师资格证书，拥有专业运动员的伤后康复、运动防护以及针对普通人群的临床运动康复的丰富治疗经验。本文的兵击运动部分经由虎贲骑士团北京红星队主力选手兼长剑教练@曲强，以及四川兵击联合会暨四川省兵击运动协会常务委员@陈其超的专业审校。
第三部分：刺击的生物力学
3.1 刺击原理和生物力学特征
相较于斩击而言，刺击是一种难度相对较高的武器攻击方式，其主要利用刀剑前部的尖端部分对目标进行戳刺（Thrust）。和斩击将几乎整个侧面剑刃区域的运动都纳入有效打击范围所不同的是，刺击的有效杀伤区域仅仅限制在刀剑尖端部分，在绝大多数情况下，尖端可以被视作一个点，其平行于剑身的运动轨迹所形成的线，即为刺击线，而任何通过刺击线的物体都处于刺击的有效杀伤范围之内。
3.1.1 刺击的武器运动形式
和斩击平面类似，刺击线本身在绝大多数情况下也需要通过中线，或中线所处的矢状面，而相应地，从各个方向与中线相交的刺击线也正可构成角锥体系。在角锥中，刺击可以沿着任意一条母线作为起点刺出，并在抵达中线后继续向前命中对手，终点为长点位或类似位置，即直线刺击。沿着角锥发起的刺击可以将对方武器阻挡在角锥之外，而如果对方武器的攻击线路处于刺击路线，或处于剑身角锥的另一侧而无法拦截时，可以进行变向刺击。
一方面，可以在刺击过程中将剑身在任意两条母线之间通过交叉旋转进行切换，终点为另一条母线，以阻挡对手武器的攻击，即交叉变向刺击；另一方面，可以在刺击开始之前，调整剑尖的指向以改变角锥的形状和指向，绕开对手武器的封阻，即变线变向刺击。两种变向刺击都可以改变攻击路线的角度和方向，以绕开或阻断对手武器的斩击或刺击路线。

从交剑的角度考虑，刺击不同于斩击，其在绝大多数情况下，平行于中线的前向力量要远远大于侧向力量，而这就导致普通的直线刺击动作很容易被斩击所偏移开中线。此时，如果采用变线动作，即立刻调整剑尖指向，就可以将剑尖和剑身绕开对方的斩击路径，从更靠近中线的角度重新进行加速刺击，同时将对手的武器阻拦在中线外侧，形成先手优势。这种技术需要剑尖快速调整指向并迅速完成刺击，占据速度和攻击时间的优势

而第二种应对方式，则采用交叉刺击动作，即在直线刺击的同时，增加剑身向对侧的力量，向着对手武器进攻的方向上进行运动。此时剑士需要操作剑身通过交叉动作，在向前刺击的同时，将其移动到角锥朝向对手武器进攻路线的另一侧。这就是在原先向前刺击力量的基础上，增加了一定程度的侧向力量，可以直接封锁对抗对手武器的斩击或刺击，进行中线范围内的直接对抗争夺。这种技术需要剑身迅速且有力地完成交叉运动，以保证有足够的侧向力量或“结构力”，但同时也较变线刺击牺牲了一部分前向的刺击力量。

3.1.2 刺击的杀伤原理
刺击的主要杀伤原理，是将刀剑运动所储备的动能沿着平行剑身的方向，集中到剑尖的一点上，从而对目标区域产生巨大的压强刺激和冲击，进而击穿防护或肢体躯干，带来严重的深部创伤。从能量传递角度而言，只要刺击过程中剑尖的运动轨迹保持和和剑身一致平行，那么整个剑身的质量几乎都可以集中到剑尖之上，即剑尖自身就是“物打点”，而非斩击只能利用打击点附近的剑身质量，而在相同的运动速度下，剑尖的接触面积还远小于剑刃，且剑身的弹性形变程度相对较低，那么刺击就可以产生显著优于同动能下斩击的能量传递效率和杀伤效果。

从这一角度考虑，那么适用于刺击技术的刀剑构型就完全不同于斩击技术。和上文提及的斩击动作的杀伤原理/力量传递模式对比，刺击由于打击点只有剑尖区域，其极端追求剑尖运动的指向性和剑身一致，这种情况下剑身的质量无论怎么分布都可以集中到剑尖。因此，为了尽量增加刺击的有效攻击范围，剑刃的形状可以做到相对更佳修长，而同时尽可能将剑刃的质量分布调整靠近持剑手，并采用更大的配重球来平衡重心位置，从而减小阻力臂，增加剑尖运动可操控性，确保剑士可以轻松调整剑尖位置，并在理想的剑尖指向性下发起攻击。 

然而，刺击本身作为一种使用刀剑的技术，自身也存在很多的限制和缺陷。首先，刺击的有效杀伤区域和范围都极小，相较于斩击中侧刃运动构成的一整个平面，刺击只能在剑尖运动产生的刺击线上才能命中和杀伤。同时，类似于斩击的“刃筋”概念，刺击运动中必须确保剑尖的运动轨迹尽量时刻平行于剑身，即维持剑尖的指向性，这就意味着在进行刺击动作时，剑士必须拥有远高于斩击的动作控制水平，能够确保剑尖的移动和指向处于正确的刺击线上。
其次，不同于斩击对应的剑身圆弧运动，刺击的运动形式大多数以跨越中线的单一轨迹的直线运动为主，这就意味着在同等剑身动能下，刺击中剑尖运动的加速度可能要略慢于斩击中靠近剑尖部分剑刃的线速度，而如何尽量提高刺击速度和力量水平，就成为考验剑士上肢肌肉力量和躯干动力链传递效能的挑战。最后，由于单纯的直线刺击往往因缺乏侧向力量/结构力而容易被偏移，因此剑士还需要充沛的肌肉爆发力和动作控制水平以实现变线或交叉变向动作。

综上所述可以发现，同等水平的刺击在杀伤力上要显著高于斩击打击，其可以将更大的动能集中到更小的打击点上，完成冲击力和侵彻性更强的刺入动作，对于无甲或轻甲目标可以直接穿透防护带来严重创伤，而对于全甲单位也可以通过精确刺入缝隙的方式实现高效的杀伤。
但是，刺击本身又存在技术难度较高的特点，其有效杀伤均基于刺击线组成，而剑士控制剑尖的指向性并完成刺击运动就需要高超的神经肌肉控制能力，同时，刺击本身在中线的力量对抗中处于下风，需要剑士频繁进行变线动作或交叉动作实现变向刺击，绕开对手武器或增加侧向力量进行对抗，以确保剑尖能够命中目标。

而刺击本身优缺点鲜明的特征，也催生出了大量的刺击优势武器，它们往往会舍弃少量或者部分斩击能力，减少剑身质量并调整重心分布，提升剑尖运动操控性来增加剑士对于剑尖指向性的把握，利用刺击本身巨大的威力优势追求所谓“一击必杀”的效果。甚至在许多近代的军刀、雁翎刀等单刃武器中，也存在刀尖部分增加反刃的设计，以增加刺击的杀伤效果。而如何平衡一把武器在斩击和刺击上的性能，也取决于目标使用者的技术水平（或训练难度），应用方式，战场环境的态势等等因素，最终打造出符合需求的“完美刀剑”。
3.1.3 刺击的动作模式
绝大多数情况下，刺击也和斩击一样需要遵守中线和角锥原则，即有效刺击线和斩击平面一样，需要和中线形成一定角度并尽量穿越或抵达中线。然而，和斩击的斩击平面运动拆分为左右方向的水平成分和上下方向垂直成分所不同的是，刺击动作的主要成分都是前后方向的纵向成分，仅有少数的水平和垂直成分提供刺击线的斜向分力。因此，虽然多数刺击动作因满足角锥原则从而和中线存在夹角，具备从左到右/从上到下的运动，但占据主导地位的依旧是从后向前的纵向运动。

因此，在直线刺击动作下，持剑侧的上肢需要完成向前伸展的动作，因此以肩胛骨前伸，肩关节屈/伸，肘关节伸展和腕关节尺偏作为纵向成分的主力，其中肩关节的屈/伸动作会形成纵向运动和垂直运动的合成。此外，还会伴有一定幅度的肩关节内收/外展，内旋/外旋，以及前臂的旋转动作以形成水平成分的运动。
在整个过程中，剑身所进行的刺击运动主力为纵向运动，因此占据主导地位的运动轴心为肩关节和肩胛骨，它们将驱动整个上肢完成纵向的移动。

在直线刺击动作的基础上，还存在变线刺击和交叉刺击两种变向动作技术。实际上，由于刺击线本身的杀伤范围仅为一个点，而目标往往是一个较大的人体平面，因此只要刺击线本身通过中线，其就可以在较大范围内改变方向对目标进行打击，并且无论是剑尖的指向，还是剑身的位置都可以在刺击动作前或过程中进行调整，利用剑尖移动绕开对手武器（即变线刺击），或利用剑身移动对抗对手武器（即交叉刺击）。

变线刺击是提前在额状面快速调整剑尖的位置，使得剑尖旋转并绕开对方武器的攻击路线，再发起一次完整的直线刺击，这就需要腕关节的三维运动配合前臂旋转对剑尖进行小幅度快速的旋转操作，对前臂肌肉的控制要求极高。而交叉刺击则是在直线刺击的过程中，进一步增加肩关节在水平和垂直方向上的运动幅度，即水平内收/外展和屈曲/伸展角度，使得剑身通过交叉运动到对侧的角锥母线上，阻挡对方的武器攻击，同时稳定剑尖位置处于接近中线的刺击线上不变，完成纵向的刺击动作。

此外，还有一个值得注意的点，即刺击对应的刀剑握持形式。在斩击动作中，存在正握（拳握）和指握（拇指握）两种截然不同的方式，并对应对角线交叉斩击和交击/曲击两种完全不同的斩击路线。但是在刺击动作中，正握和指握基本上对刺击的路线没有显著的影响，因为剑尖本身只有纵向的指向性，并不会因为自身的旋转影响刺击类型。
不过，由于指握法将剑身横置的方式更有利于剑尖的上下移动，以及帮助刺击对抗交剑中横向的力量，因此其也是变线和交叉刺击等变向刺击动作中相对常用的握持方法。本文将在后续关于直线刺击的章节中维持正握法，而交叉刺击章节的动作演示中，采用指握法的形式。在刺击的纵向动作中，二者不会对腕关节和前臂的动作产生明显影响，因此后续的动作分析过程中将不会加以额外区分。

3.1.4 刺击动作力量传递的特点
首先，刺击动作的躯干动力链中胸椎旋转的形式相对固定。对于单手刀剑，刺击在纵向运动的方向必然是持剑一侧上肢的向前伸展，无论是从同侧发起还是从对侧发起。在绝大部分情况下，为确保最大程度的向前伸展，胸椎总会进行持剑侧的旋转，配合肩胛骨的前伸，将力量传递至持剑侧上肢并转换为纵向方向，完成刺击。该情况和肘/腕关节主导的，保持躯干同侧旋转的情况类似，只不过刺击动作都是从后向前，不存在从前向后的“连续刺击”，每次刺击后都需要回到靠近身体的位置，因此保持躯干同侧旋转并不影响刺击效率。
而对于双手刀剑，就存在一个双侧上肢相互限制的问题，因而双手刀剑往往并不将刺击作为主要远距离的攻击方式。在双手同时握持刀剑的情况下，双侧上肢均在控剑且处于身体前侧，如果出现胸椎旋转，必然导致一侧上肢前伸的同时另一侧上肢后缩，这种运动有利于斩击的水平方向移动，但会极大限制纵向方向上肢向前移动的距离。因此，双手刀剑下的胸椎旋转方向不得不与刺击发起方向一致，或不进行胸椎旋转，而采取双侧上肢同时前伸的动作。考虑到这一点，本文在刺击部分将主要以单手刀剑为主进行讨论。

其次，由于刺击动作中，胸椎持剑侧旋转的水平方向力量需要通过肩关节一定程度的外展进行方向调整，变为纵向方向的力量传递。因此，除需要大幅度肩关节水平方向运动的交叉变向刺击外，在大部分直线刺击动作中肩关节都会在肩胛骨前伸的同时完成水平外展动作，这就意味着参与胸椎旋转力量传递的主要肌肉实际上是背肌肌群。仅有双手刀剑情况下，双侧上肢同时前伸，肩关节共同屈曲+水平内收的时候为双侧胸肌共同主导。

在持剑侧为起点刺向中线（直线刺击）或对侧（交叉刺击）的动作中，肩关节水平外展程度较低，甚至在交叉变向动作中还需要完成较大幅度的水平内收动作，因而此时为胸肌肌群和背肌肌群共同主导上肢力量传递。而在对侧为起点刺向中线或持剑侧的动作中，肩关节水平外展程度增加，且在交叉变向动作中进一步提升了外展幅度，因而此时为背肌肌群主导上肢的力量传递过程。

最后，刺击动作躯干旋转对应的下肢运动规律和斩击基本一致，也存在同侧迈步和对侧迈步的情况，但刺击的下肢运动在战术和攻击方向上的意义要远高于力量传递的意义，因此以追求刺击距离和纵向杀伤的动作多数采用同侧迈步；以追求刺击路线变化和侧向力量/结构力支持，进行交叉变向的动作会选择性地采用对侧迈步。

综上所述，相较于动作多样，运动轴心繁杂，力量传递路径差异巨大的斩击动作，刺击动作的生物力学机制比较简单和直接，即胸椎旋转和肩胛骨前伸支持下，上肢向前伸展的运动。但剑士通过肌肉收缩和关节运动实现理想刺击的过程却是一个难度颇高的挑战。完成一个单独的刺击动作很简单，但保证力量传递和刺击线一致，并让剑尖绕开或对抗对手武器，真正命中对手的躯干的效果，都需要极高水平的神经肌肉控制能力。即刺击动作的难点往往并非动作本身，而是能否在对抗过程中及时应变，在最合适的时机完成一记完美的攻击。
3.2 直线刺击
直线刺击是最常见的刺击动作，即以任意一条角锥母线作为起点，向前直接刺到长点位或最大伸展位置，基本上与中线平行或重合。直线刺击在纵向成分上占据主导，同时在水平和横向成分上具备和正握四方向斩击类似的性质。刺击的纵向成分，主要指持剑上肢尽可能从靠近身体的位置向前快速伸展至最远距离，其中的加速过程将赋予剑尖以穿透目标的能量。在这一过程中，持剑侧的肩胛骨将保持前伸以推动上肢，肩关节将进行屈曲或伸展动作，将起点位于下方或上方的上肢移动至正前方（即结合垂直成分和纵向成分），而肘关节和腕关节分别完成伸展和尺偏，将剑尖送至最远可触的距离。
3.2.1 直线刺击的动作模式
和斩击调整刃筋类似，在直线刺击之前，肩关节和前臂还需要根据起点处上肢的位置提前进行一定幅度的内旋或外旋以确保上肢整体的屈伸动作和剑尖运动的刺击线处于同一指向。而在刺击过程中，和斩击类似，肩关节还需要完成一定幅度的内收和外展动作以构成刺击动作的水平成分，使得刺击线能够与中线形成夹角即构成角锥，通过中线完成有效的刺击杀伤。因此，刺击也存在和斩击类似的基本四个方向，其在角锥中分别组成了相互交叉的四条母线，从四个角落共同指向中线。

由于刺击的主要杀伤成分都源于上肢在前后方向上的纵向运动，因此其主要的力量传递也来源于躯干，特别是胸椎的充分旋转。这种情况和肘/腕关节主导的斩击类似，即胸椎旋转主要提供持剑侧上肢的前后运动，而非直接的水平旋转运动。在这种情况下，胸椎的同向旋转（即右侧/持剑侧旋转）配合肩胛骨前伸的力量依旧是水平方向为主，此时肩关节会在水平前屈状态进行一定程度的水平外展动作，将水平方向的力量在肩关节处调整方向，将其转换至前后纵向的力量，并最终传递到剑身上驱动其纵向移动。

实际上，躯干同向旋转通过肩关节水平外展来变向为纵向力量这一过程在各类运动中也十分常见，例如拳击动作中的直拳，其就是在胸椎完成出拳侧旋转的同时将上肢向前伸展，同时通过肩关节处的水平外展将水平方向的力量调整为纵向力量。而由于以肘/腕关节为主导的斩击依旧依赖水平和垂直力量，因此在斩击过程中这一转换意义较小，但是在纵向运动占据主要力量传递的刺击动作时，这种转换就成为了刺击强大的冲击力和穿透力的保证。

和斩击的四方向交叉动作类似，直线刺击在绝大多数情况下也可以简化为从四个起点分别沿着角锥母线，向中线或角锥顶点进行交叉动作的过程，即直线刺击本身就构成了一个角锥系统，且随着刺击的进行，角锥的顶点不断前进，而角锥母线的夹角不断缩小，最后接近和刺击线平行的过程。因此，刺击方向也符合对角线交叉动作，只不过交叉幅度较小，一般终止于长点位或中线附近。只有交叉刺击才会将剑身完全交叉至对侧，但是剑尖依旧稳定在刺击线上。

本文在刺击部分仅以单手武器作为案例，双手武器刺击的动作前文已有提及，而刺击对应的下肢移动规律也和斩击保持基本一致，后文将不再赘述。此外，因为刺击本身在不同的技术体系下，对于方向描述的规则存在一定区别，为统一表述和方便理解起见，本文将采用和斩击一致的四方向命名策略，即I至IV号刺击，以刺击动作的起点方向为参考：
I号刺击：从右上向中线刺
II号刺击：从左下向中线刺/挑（中文语境中，习惯将自下而上的刺击称为“挑“）
III号刺击：从右下向中线刺/挑
IV号刺击：从左上向中线刺
直线I号刺击分析
所有涉及的运动环节和相应肌肉收缩模式见表5

所有刺击在纵向方向都是由后向前的运动，对应胸椎持剑侧旋转，肩胛骨前伸，肩关节水平外展，肘关节伸展和腕关节尺偏，对此后文将不再赘述。I号刺击在水平方向为同侧向对侧，即肩关节水平内收趋势的移动，因此实际情况下，肩关节水平外展调整胸椎旋转动力的幅度会在一定程度上减小，这就导致背肌主导的力量传递效能降低。而I号刺击在垂直方向为从上到下，即以肩关节伸展动作为主，参与到纵向运动之中。

从使用角度上考虑，所有的直线刺击都以远距离至长点位的攻击为主，由于纵向力量大而侧向力量/结构力弱，因此应当避免在中线过多纠缠，利用快速前进的剑尖优先完成刺击，对此后文不再赘述。I号刺击的运动方向为右上至中线，因此剑身所处的角锥母线位于右上，可以阻挡对手左上斩至右下的IV号斩击路线。
然而I号刺击由于为同侧刺击，肩关节外展不足，且处于上肢高位，需要前臂和肩关节大幅度内旋，因此其力量水平较低，应当尽量避免直接对抗，争取发挥速度和角度优势完成刺击。 
直线II号刺击分析
所有涉及的运动环节和相应肌肉收缩模式见表6

II号刺击在水平方向为对侧向同侧，即肩关节水平外展趋势的移动，因此实际情况下，肩关节水平外展调整胸椎旋转动力的幅度会进一步增加，使得背肌主导的力量传递效能继续增加。而II号刺击在垂直方向为从下到上，即以肩关节屈曲动作为主，参与到纵向运动之中。

II号刺击的运动方向为左下至中线，因此剑身所处的角锥母线位于左下，可以阻挡对手右下斩至左上的III号斩击路线。并且II号刺击由于为对侧刺击，肩关节外展充分，且处于上肢低位，前臂和肩关节只需要小幅度外旋，因此其力量水平较高，具备一定程度的中线对抗能力，争取发挥速度和力量优势占据先手进行刺击。 
直线III号刺击分析
所有涉及的运动环节和相应肌肉收缩模式见表7

III号刺击在水平方向为同侧向对侧，即肩关节水平内收趋势的移动，因此实际情况下，肩关节水平外展调整胸椎旋转动力的幅度会在一定程度上减小，这就导致背肌主导的力量传递效能降低。而III号刺击在垂直方向为从下到上，即以肩关节屈曲动作为主，参与到纵向运动之中。

III号刺击的运动方向为右下至中线，因此剑身所处的角锥母线位于右下，可以阻挡对手左下斩至右上的II号斩击路线。然而III号刺击由于为同侧刺击，肩关节外展不足，尽管处于上肢低位，前臂和肩关节只需要小幅度内旋，但是其力量水平依旧有限，中线对抗能力较I号刺击略强，但依旧有限，应当争取发挥速度和角度优势完成快速刺击。
直线IV号刺击分析
所有涉及的运动环节和相应肌肉收缩模式见表8

IV号刺击在水平方向为对侧向同侧，即肩关节水平外展趋势的移动，因此实际情况下，肩关节水平外展调整胸椎旋转动力的幅度会进一步增加，使得背肌主导的力量传递效能继续增加。而IV号刺击在垂直方向为从上到下，即以肩关节屈曲动作为主，参与到纵向运动之中。

IV号刺击的运动方向为左上至中线，因此剑身所处的角锥母线位于左上，可以阻挡对手右上斩至左下的I号斩击路线。尽管IV号刺击由于为对侧刺击，肩关节外展充分，但是其处于上肢高位，前臂和肩关节需要大幅度外旋，动作执行非常困难，难以充分发挥力量水平，因此缺乏中线对抗能力，应当争取发挥速度和角度优势进行快速刺击。 
实际上，在四方向直线刺击中，往往最为常用的都是上肢处于低位的II号或III号刺击，此时肩关节和前臂的指向调整仅需要完成小幅度内旋或外旋动作，剑士可以更轻松地将剑刃向前充分刺出。而对于I号刺击，其需要完成肩关节和前臂的大幅度内旋，因而在动作准备上难度增加；不过最少使用的IV号刺击就跟肘/腕关节主导的III号斩击一样，需要非常困难的肩关节和前臂的大幅度外旋，即便存在肩关节外展的力量加持，但依旧缺乏对抗和杀伤能力。

因此，在真正的对抗过程中，直接发动刺击的理想路线多为III号或II号方向，剑士往往会选择在刺击之前通过调整剑尖指向的方式切换到上肢下位的两种刺击，抑或是在发动I号和IV号斩击时选择交叉刺击模式，让其终止于更有利于发力对抗的左下或右下角锥母线，增强侧向力量和结构力的支撑。所以和斩击多方向自由应用所不同的是，刺击对剑士身体操控的要求明显更高，也需要更加频繁的变向动作，才能确保完成一次有力且安全的攻击。
3.3 变线刺击
为了在对抗过程中绕开对手的武器，剑士可以通过移动剑尖的方式改变刺击线的方向，但是在刺击线确定后发起刺击的过程中，剑尖自身的指向因为较大的纵向力量影响，就很难进行大幅度改变，否则很容易出现剑尖指向和纵向运动不一致的情况，导致刺击力量和效能下降。
因此，以移动剑尖为主要模式的变线刺击动作，就需要在正式的刺击发起前提前完成剑尖指向的改变，即先调整剑尖指向，再完成一次完整的直线刺击。在这个过程中，后半部分的直线刺击和前文基本一致，而调整剑尖指向的过程相对独立。

剑尖指向的变化往往追求小幅度小角度，因此其运动轴心应当尽量靠近武器自身，即主要以腕关节为主导。在此过程中，腕关节在水平方向上进行屈曲或背伸，在垂直方向上进行尺偏或桡偏，同时结合前臂的旋转，实现剑尖在额状面上的旋转动作。这一过程以腕关节为轴心，剑身为母线，会形成一个指向剑士自身的“反向角锥”，剑士通过剑尖在反向角锥底面上的移动，可以绕开对手刀剑的斩击平面或刺击线，从而将剑身置于更靠近中线的优势位置，再进而发动直线刺击完成打击。
3.3.1 变线刺击的动作模式
一般而言，剑尖的变线移动存在从上方（上半圆弧）和下方（下半圆弧）旋转两个路线，从左向右或从右向左绕过对手武器。当上肢处于低位，剑尖指向前上方时，从上方变线的垂直成分以腕先桡偏，后尺偏为主，从下方变线的垂直成分以腕先尺偏、后桡偏为主。而当上肢处于高位，剑尖指向下方时，由于肩关节和前臂需要大幅度内旋保证剑尖指向，因而此时腕关节的指向和上肢低位时正好相反，因此上下方向变线的动作也同时相反。最后，变线动作的水平成分均以腕关节屈曲/背屈，以及前臂内旋/外旋动作为主。

此外在重力影响下，所有向上的过程均为向心收缩，而向下的过程均为离心收缩。这就导致了在上肢低位时，腕关节的桡偏动作均为向心收缩，尺偏动作均为离心收缩，此时任意的变线动作的主动肌群都是腕关节桡偏肌群。相应地，在上肢高位时，腕关节的尺偏动作均为离心收缩，桡偏动作均为向心收缩，因而此时所有动作的主动肌群均为腕关节尺偏肌群。

这一过程剑身的运动基本上不存在纵向成分，全部是水平和垂直成分所组成的交叉动作，因此无法大量借助躯干旋转甚至是肩和肘关节的力量传递，往往需要依靠前臂自身肌肉的协同收缩完成。同时，这一过程的阻力臂（剑身）要长于动力臂（持剑手腕），因此对前臂肌肉的力量要求较高，而这也是大部分刺击优势武器尽可能调整剑身质量分布，拉近重心，缩短阻力臂的主要原因之一，其可以显著减少前臂运动的负担，改善对剑尖指向的操控。

由于变线刺击在剑尖变线运动完成后，就会发动正常的直线刺击动作，因此本章节不再对具体的变线刺击动作进行关节运动和肌肉收缩情况等生物力学特征进行分析。
3.4 交叉刺击
虽然剑尖自身在纵向运动的过程中难以改变指向，但是剑身还存在一定程度的水平和垂直方向运动成分可以参与变向过程，而在保证剑尖位置不出现大幅度变化，就不会影响主要的纵向运动成分。
这种情况下，就可以通过剑身的水平和垂直方向的合成动作，将剑身向对角线方向进行交叉运动，实现剑身指向的变化，从而在保持主要刺击效果不变的同时调整剑身位置，将对手的武器进行封阻，这就是典型的交叉变向刺击动作。在这种情况下，交叉刺击的终点就不再是长点位，而往往是另一条指向对手的角锥母线。

3.4.1 交叉刺击的动作模式
交叉变向刺击可以在刺击发动的过程中进行，相较于全程保持方向不变的直线刺击，存在更强的中线对抗能力，来自额外的剑身交叉动作对剑尖运动的影响较少，并且在中线对抗中提供了额外的侧向力量支持，使得刺击动作的终点保持角锥母线位置，强化了刺击动作的“结构力”。相应地，交叉刺击就需要在原先直线刺击的基础上增加一定程度的上肢各关节运动，特别是在额状面上的旋转或内收/外展动作，提供水平和垂直方向的运动来合成交叉动作。

具体来讲，交叉刺击动作在直线刺击动作的基础上，需要首先加大肩关节和前臂的旋转动作，以在剑身进行交叉动作的同时，稳定剑尖的指向始终处于刺击线上，而直线刺击动作全程剑身位置不变，只需要提前进行肩和前臂的旋转调整即可。实际上，交叉刺击动作中，剑身运动的全程都需要保证剑尖始终稳定在刺击线上，这就对剑士的上肢肌肉协同能力提出了很高要求。其也催生出了一种所谓的角锥训练方式，即剑士控制剑身围绕角锥进行旋转或交叉运动，同时稳定剑尖位置。

其次，交叉刺击相较于直线刺击动作，需要进一步加大肩关节的水平内收/外展动作幅度，以在水平方向上与肩关节本身的屈曲和伸展动作进行合成，从而实现剑身的交叉运动。尽管此时剑身移动方向并不需要严格对应剑刃指向，但如果与剑刃指向一致，那么此时的剑身交叉本身就具备了一定的斩击性质，只不过斩击方向为对方的武器。最后，肩关节还需要调整原本参与纵向运动的屈曲/伸展动作的角度，以保证剑身完成充分的垂直方向运动，将剑身置于理想的角锥母线作为刺击动作的终点。
而在交叉斩击向对侧进行剑身的变向运动时，来自躯干胸椎旋转的力量就出现了引导的变化，一部分依旧跟随肩胛骨的前伸和肩关节的运动推动上肢向前伸展，而另一部分将通过肩关节更大程度的水平内收/外展动作转化为水平方向的力量，增强交叉斩击在交剑中对抗侧向压力的能力，帮助稳固角锥体系以确保先手优势。

和直线刺击和斩击类似，本文对交叉刺击的动作分析也将采用满足对角线交叉运动的四方向模式进行，由于交叉刺击不仅仅需要沿着角锥母线向中线发起刺击，还需要在过程中将剑身整个交叉至对侧的角锥母线，其相较于直线刺击存在更彻底的对角线交叉动作。不过这种交叉仅发生在剑身部分，剑尖在交叉中会出现旋转，但其依旧会保持在刺击线上向前移动：
I号刺击：从右上向左下刺
II号刺击：从左下向右上刺/挑
III号刺击：从右下向左上刺/挑
IV号刺击：从左上向右下刺
交叉I号刺击分析
所有涉及的运动环节和相应肌肉收缩模式见表11

交叉刺击是在直线刺击的基础上，增加剑身自身围绕剑尖/角锥进行交叉移动的过程，因此在纵向方向依旧以由后向前的运动为主，对应胸椎持剑侧旋转，肩胛骨前伸，肩关节水平外展，肘关节伸展和腕关节尺偏。但是在水平和垂直方向上，肩关节内收/外展和屈曲/伸展角度将显著增加，赋予了剑身变线过程一定的斩击性质，这种侧向性质明显的斩击不仅仅可以向对方武器施加一定冲击和对抗，同时也在最大限度上减小对剑尖移动的影响。因此，四方向的交叉斩击在实际对抗中非常常用。上述共同特征下文将不再赘述。
交叉I号刺击动作在水平方向上为从持剑侧到对侧，肩关节进行和斩击类似的大角度水平内收，此时胸椎旋转对纵向运动的影响较小，但对水平方向的力量支持会增加，此时主导肌群为胸肌群。交叉I号刺击动作在垂直方向上为从上到下，肩关节进行和斩击类似的大角度伸展动作，参与到纵向运动之中。此外，肩关节和前臂还需要完成大幅度外旋动作，以确保在剑身运动时剑尖指向的稳定。

对于所有的交叉刺击而言，其终点往往位于顶角较大的角锥母线，因此最终剑身的指向和中线的夹角要远大于直线刺击，这也使得交叉刺击拥有更强的中线对抗能力和侧向稳定性。但是，来自水平方向的分力必然使得纵向方向的力量相对减少，剑尖在刺击线上的运动速度降低，最终刺击的冲击力和攻击范围均不如直线刺击。因此，交叉刺击更适合中距离中线对抗时的使用，兼顾刺击威胁和侧向稳定性，发挥中线对抗的优势。上述共同特征下文将不再赘述。
交叉I号刺击的剑身运动轨迹是从右上到左下，和I号斩击方向一致，因此其可以对抗方向为从右下到左上的III号斩击动作。由于交叉I号刺击在水平方向的运动和胸椎旋转方向一致，因此躯干旋转对上肢力量的加持在纵向方向和水平方向上较为均衡，赋予了其较强的中线侧向力量。应当充分发挥交叉I号刺击在中线对抗上的优势，稳定角锥以取得先手优势。 
交叉II号刺击分析
所有涉及的运动环节和相应肌肉收缩模式见表12

交叉II号刺击动作在水平方向上为从对侧到持剑侧，肩关节进行和斩击类似的大角度水平外展，此时胸椎旋转对纵向运动的影响被进一步增强，水平方向的力量则主要靠肩关节外展动作本身加强，此时主导肌群为背肌群。交叉II号刺击动作在垂直方向上为从下到上，肩关节进行和斩击类似的大角度屈曲动作，参与到纵向运动之中。此外，肩关节和前臂还需要完成大幅度内旋动作，以确保在剑身运动时剑尖指向的稳定。

交叉II号刺击的剑身运动轨迹是从左下到右上，和II号斩击方向一致，因此其可以对抗方向为从左上到右下的IV号斩击动作。由于交叉II号刺击在水平方向的运动和胸椎旋转方向相反，因此躯干旋转对上肢力量的加持依旧保持在纵向方向上，在提供一定的侧向支撑力量的同时，大幅度加强了纵向的刺击力量。应当充分发挥交叉II号刺击在冲击力量上的优势，并利用一定的侧向力量保护剑尖的刺击动作不被打断。 
交叉III号刺击分析
所有涉及的运动环节和相应肌肉收缩模式见表13

交叉III号刺击动作在水平方向上为从持剑侧到对侧，肩关节进行和斩击类似的大角度水平内收，此时胸椎旋转对纵向运动的影响较小，但对水平方向的力量支持会增加，此时主导肌群为胸肌群。交叉III号刺击动作在垂直方向上为从下到上，肩关节进行和斩击类似的大角度屈曲动作，参与到纵向运动之中。此外，肩关节和前臂还需要完成大幅度外旋动作，以确保在剑身运动时剑尖指向的稳定。

交叉III号刺击的剑身运动轨迹是从右上到左下，和III号斩击方向一致，因此其可以对抗方向为从右上到左下的I号斩击动作。由于交叉III号刺击在水平方向的运动和胸椎旋转方向一致，因此躯干旋转对上肢力量的加持在纵向方向和水平方向上较为均衡，赋予了其较强的中线侧向力量。应当充分发挥交叉III号刺击在中线对抗上的优势，稳定角锥以取得先手优势。
交叉IV号刺击分析
所有涉及的运动环节和相应肌肉收缩模式见表14

交叉IV号刺击动作在水平方向上为从对侧到持剑侧，肩关节进行和斩击类似的大角度水平外展，此时胸椎旋转对纵向运动的影响被进一步增强，水平方向的力量则主要靠肩关节外展动作本身加强，此时主导肌群为背肌群。交叉IV号刺击动作在垂直方向上为从上到下，肩关节进行和斩击类似的大角度伸展动作，参与到纵向运动之中。此外，肩关节和前臂还需要完成大幅度内旋动作，以确保在剑身运动时剑尖指向的稳定。

交叉IV号刺击的剑身运动轨迹是从左上到右下，和IV号斩击方向一致，因此其可以对抗方向为从左下到右上的II号斩击动作。由于交叉IV号刺击在水平方向的运动和胸椎旋转方向相反，因此躯干旋转对上肢力量的加持依旧保持在纵向方向上，在提供一定的侧向支撑力量的同时，大幅度加强了纵向的刺击力量。应当充分发挥交叉IV号刺击在冲击力量上的优势，并利用一定的侧向力量保护剑尖的刺击动作不被打断。
综上所述可以发现，四方向交叉斩击剑身的运动方向，和四方向肩关节，或肘/腕关节主导的四方向斩击动作处于同一个运动平面。因此，交叉斩击也具备了刺击和剑身交叉小范围斩击的双重特点，而这种特性在一方面显著增强了刺击动作在中线范围的对抗能力，另一方面也增加了刺击过程中水平和垂直方向的运动成分，使得胸椎旋转的躯干动力链传递的力量形式也更接近斩击的方式。因而，交叉刺击在中线对抗直线刺击或斩击时都具备一定的优势。

其次，由于交叉刺击中稳定剑尖运动轨迹的需求，肩关节和前臂需要在剑身移动的同时保持较大幅度和快速的内旋或外旋动作，而这个过程相较于直线刺击中提前固定的旋转角度，可以在运动过程中更大程度地募集和激活参与动作的肌肉，进一步增强上肢在水平和垂直方向上的力量强度，同时也减少了刺击过程中需要全程保持固定旋转方向的不适感。因此，四方向的交叉刺击在对抗过程中都相对常用，也可以两两之间轻松转换，在兼顾刺击和斩击的同时向对手发起一次次不容小视的进攻。
（正文完结，后续可能会有DLC）
结语
实际上，兵击运动和古代兵器武术中，每一种武器的使用、训练和战斗方式的背后，都有着独特的生物力学规律作为主导，去决定剑士该如何运动关节，调动肌肉，操控长剑并取得胜利。而在此之中，剑士执行剑术动作、在动作中灌注全身力量、以及在交剑后捕捉反馈并随时调整动作策略的能力则取决于其神经肌肉控制的水平。而这也正是人类自身使用武器，并在使用武器的过程中学会操控自己的身体，并最终实现“人剑合一”的魅力所在。

因此，在HEMA等涉及历史武术复原和对抗的学术活动中，以运动人体科学的角度进行动作分析，很可能有助于帮助解释部分因古籍缺失所导致的对剑术动作的误解或使用上的种种问题，给予研究者以窥探古代武术动作原理和剑术思路的现代科学工具。
同时，对剑术动作进行完善的生物力学分析，也有助于剑士的训练和对抗水平的提高，以及尽最大可能减少因不理想的动作或生物力学环境所导致的种种运动损伤，为竞赛规则、安全对抗器械以及防护用具的设计和规范提供参考。
系列文章
驾驭利刃：兵击运动中的生物力学（一）
驾驭利刃：兵击运动中的生物力学（二）
驾驭利刃：兵击运动中的生物力学（三）