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在过去两年中，我断断续续地和一位网友大目妖在进行有关控制论（cybernetics）的译介。这是一种奇妙的经验，探入历史之中，寻找如今日益消散，五六十年前却如日中天的概念和思潮，人类学家贝特森曾说过“控制论是人类在过去两千年里从知识之树的果实中咬出的最大一口”，但今天却鲜有人知晓和提起。我们意识到，控制论的概念、力量、遗产和世界观早已经深刻地融入且塑造了我们的生活，无论是计算机、神经科学、人工智能，还是互联网、哲学、战争。在今天科技与人文历史暗流汹涌的背后，正是有关人与机器、人与系统、人与自身的控制论延伸。而从这一控制论的视角来看，电子游戏完全就是一种以计算机和控制论式的回路与反馈构建的“控制论式艺术”，这又意味着什么呢？在这个意义上，或许我们不仅要看到《赛博朋克》（Cyberpunk）是一种电子游戏或艺术风格，我们应去期待着，电子游戏能让我们在当下计算机和回路构成的控制论世界中成为某种真正自由的电驭-叛客（cyber-punk）。
叶梓涛
落日间
嘉宾
嘉宾
大目妖/樊昌林：赛博世界观察员，控制论文化/电子游戏研究者、写作者、译者、设计师，建筑学转行分子。出于对身处数字媒介时代的自觉，以及对技术、文化和艺术的中间地带的兴趣。开始追溯控制论的历史，同时惊异于如此重要的线索被隐没和误解的程度之深，随后开始相关的科普写作和关键文本译介。在此过程中，认识到广义的电子游戏是承接了控制论知识遗产的重要媒介形式。
公众号：大目妖
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Timeline
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01:38 控制论认识的开始
05:44 欢乐宫重要的三个人物
11:57 我们今天在谈论的控制论是什么
22:16 一门过于庞大的理论
28:06 消失、疑问
34:22 控制论所衍生出的成果
45:31 控制论与电子游戏
52:51 所谓“控制”“解放”
61:53 新的经验与自由
75:33 一道现实的裂缝
82:08 用自己思考自己
97:28 关于电子游戏的电子游戏
Shownotes
Shownotes
欢乐宫 fun palace
欢乐宫重要的三个人物
Joan Littlewood
琼·利特伍德，1914 年 10 月 6 日 - 2002 年 9 月 20 日，毕业于英国皇家戏剧艺术学院。被称为“现代戏剧之母”。曾因左派活动而被英国军情五处的监视。代表作《哦，多么可爱的战争！》，1963 年。
Cedric Price
塞德里克·普莱斯，1934 年 9 月 11 日 - 2003 年 8 月 10 日，英国建筑师，教育家；代表做包括欢乐宫，北斯塔福德郡陶器带项目（Think Belt），将建筑视为一种参与社会进程的装置。
Cedric Price 线上档案馆：https://www.cca.qc.ca/en/archives/380477/cedric-price-fonds
Gordon Pask
戈登·帕斯克，1928 年 6 月 28 日 - 1996 年 3 月 29 日，控制论学者，活跃于在教育心理学、教育技术、认识论、建筑和舞台艺术领域。
可以参考文章：控制论的华丽公子、激进的对话者：戈登·帕斯克
自组织 self-organizition
或 self-orhanizing，见《控制论》第二版，1961 第十章 脑电波与自组织系统。
《连线》杂志和 凯文·凯利（Kevin Kelly）《失控》
诺伯特·维纳（Norbert Wiener） 1894 年 11 月 26 日 - 1964 年 3 月 18 日 数学家、哲学家和控制论学家。
1894 年出生于美国密苏里州哥伦比亚，犹太教拉比摩西·迈蒙尼德的后裔。早年间接受父亲利奥·维纳（Leo Wiener）严格的家庭教育，被誉为「天才少年」。18 岁获得哈佛大学博士学位，专业跨度涵盖了数学、动物学和哲学，随后兴趣转向应用数学。
二战期间，维纳为美国军方开发对空火炮自动控制系统。1943 年，与罗森布鲁斯和毕格罗合作发表了《行为，目的与目的论》一文，为控制论的产生奠定了重要基础。1946 年-1950 年间多次参加梅西基金会会议，控制论也在此期间成型，1946 年-1953 年期间举办的十次梅西会议也因此被称为「控制论会议」。维纳与沃伦·麦卡洛克（Warren McCulloch，梅西会议主席）和沃尔特·皮茨（Walter Pitz 数学家，计算机工程师）一同组成了控制论的「黄金三角」。
维纳于 1948 年出版《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学》一书，在科学界和工程界引发极大反响，对之后的神经科学、人工智能、计算机科学都产生重要的影响。并因其在产业方面的功效，在世界范围内引起许包括苏联、印度等多个国家政府的关注。但之后维纳开始意识到机器智能和自动化对人类自身的威胁，开始科普控制论和警告公众可能的危险。
1964 年 3 月 18 日，在瑞典斯德哥尔摩皇家理工学院参观时，因心脏病发作而与世长辞。维纳一生饱受狂躁抑郁症困扰，由此带来的亲密关系问题在一定程度上导致了控制论研究在 50 年代之后的中止。
在桌上拿杯子
「如果我们决定拿一个装水的杯子并把它送到我们的嘴里，我们并没有命令某些肌肉以特定程度和特定顺序收缩；我们只是触发一个目的，而反应随后自动出现。」…… 这种无阻尼反馈（undamped feed-back）的结果与小脑性震颤患者（cerebellar patient）执行自发行为时的情况惊人地相似。在休息时，受试者没有表现出明显的运动障碍。然而，如果要求他把一杯水从桌上端进嘴里，当杯子接近他的嘴时，端着杯子的手会执行一系列幅度越来越大的振荡性运动，因此水会洒出，目的就无法实现
—— Arturo Rosenblueth,Norbert Wiener and Julian Bigelow 行为，目的与目的论 Behavior, Purpose and Teleology (1943)（校对：大目妖）
控制论简史
维纳关于控制论与玩游戏的语句
All of these devices in which an apparatus assumes a specific structure or function on the basis of past experience lead to a very interesting new attitude both in engineering and in biology. In engineering, devices of similar character can be used not only to play games and perform other purposive acts but to do so with a continual improvement of performance on the basis of past experience.
在基于过去经验而假定具有某种特殊结构或功能的设备中，所有这些设计在工程学和生物学中都派生出一种十分有趣的新看法。在工程学中（大目妖注：设计一种白箱与黑箱复杂系统连接，通过输入输出的模拟了解黑箱的运作方式）同样特点的设计不仅可以用于玩游戏和执行其他目的性行为，而且在这样做的时候可以基于过去经验对其执行情况不断进行改善。
———Norbert Wiener, Cybernetics, second edition, 1961, xiii
梅西会议（Macy Conferences）
梅西会议，1946 年至 1953 年间的十次跨学科讨论会，由小约西亚·梅西基金会资助，由弗兰克·弗里蒙特·史密斯组织，由沃伦·S·麦卡洛克（Warren S. McCulloch）主持。参会者包括冯·诺依曼、动物学家乔治·哈钦森、人类学家玛格丽特·米德、赵元任等人。
关于梅西会议和控制论的整体介绍推荐文章：
早在 1946 年的第一次会议上，就已经确定了形成一种普遍理论所需组成部分：当前世代的计算机原则；神经生理学的最新发展；最后是精神病学、人类学和社会学的模糊「人文主义」混合体
——Claus Pias 《控制论时代》
海德格尔：控制论取代了哲学
Spiegel: And what takes the place of philosophy now?
Heidegger: Cybernetics.
Martin Heidegger, “Only a God Can Save Us” (1981)
明镜周刊：现在什么取代了哲学？
海德格尔：控制论。
——马丁·海德格尔，《只有上帝才能拯救我们》（1981 年）
尼克拉斯·卢曼（Niklas Luhmann）
贝尔纳·斯蒂格勒（Bernard Stiegler）
十年来我始终认为，控制论（cybernetics）必须被理解为语法化（grammatization）过程的最新阶段。这只能从我所说的「普遍器官学」的角度进行思考。我认为，在这些问题上，这是比西蒙栋在《技术客体的存在方式》这本书中提出的「机械学（mechanology）」更合适的路径。（p138）
—— 《南京课程》
格雷戈里·贝特森（Gregory Bateson）
落日间之前做的贝特森的几篇翻译：
许煜（HUI, Yuk）《遞歸與偶然》
根据海德格（Martin Heidegger）的说法，控制论标示着哲学的终结与实现。为回应海德格的说法，我在哲学的历史中重新脉络化控制论，目的是为揭露其限制与潜能。为此，我们需要新的语言和概念。这也是本书根据递归与偶然两个概念命名的原因。我们也可以使用这两个概念作为分析有机论（organicism）和器官学（organology）的理论基础。有机论可分为自然哲学（例如谢林（Schelling）、李约瑟（Needham）、伍杰（Woodger）和怀海德（Whitehead）等）与机械有机论（mechano-organismic）思想，又称控制论及之后的系统理论。利用历史分析，我们可以思考控制论以外的递归概念，这也反映出本书的构成方式：前两章致力于阐述从康德的有机论到谢林、黑格尔、维纳和哥德尔的控制论；第三和第四章则为从康德到柏格森（Bergson）、康莱姆（Canguilhem）、西蒙东和史蒂格勒的器官学，以及我自己对此传统的反思；最后一章希望详述反对极端人类中心主义的现代技术总体化趋势的政治哲学。
—— 21世纪的控制论：洛文克访谈许煜
机器与未来是息息相关的。在战争中锻造出来的控制论一度成为了前所未有的能够预测并预见未来智能自动机的工具。与此同时，两股对立的力量共同塑造了未来的控制论愿景。一方是对于一个更加美好的世界之希望：暴力行为减少，工作变得更加人性化，游戏更加娱乐化，政治更加自由化，战争不再那么血腥。“思考的机器”会带来进步，这深深地嵌入在那些现代主义者的信仰之中。
空调恒温器的例子和《大富翁》的反馈系统
Swink 在《Game Feel》中提出的 交互性模型 Swink's Model of Interactivity ，可参考《Brendan Keogh 穿越世界和身体 Across Worlds and Bodies (2014)》与 E43 设计身体：游戏与身体现象学 x 黎子元 等身体-游戏-现象学有关的内容。
Francisco Varela
弗朗西斯科 •瓦雷拉，1946 年 9 月 7 日-2001 年 5 月 28 日，智利生物学家、哲学家、控制论者和神经科学家，他与他的导师 Humberto Maturana 一起，以将自创生（autopoiesis）概念引入生物学，并共同创立了心灵和生命研究所，以促进科学和佛教之间的对话而闻名。著有《具身心智：认知科学和人类经验》等书。
复杂系统科学和涌现，可参考之前文章
Jonathan Blow 游戏设计的真如 Truth in Game Design (2011)（翻译 with 厌氧菌）
伊塔罗·卡尔维诺（Italo Calvino）
真正的文学机器，应该是一台自己能够感到需要进行无序生产的机器；不过，作为对于之前有序生产做出的反应，这台机器将生产出先锋派，以便打破之前过长时间传统生产造成的阻塞电路。事实上，控制论的发展，涉及的是有能力学习、改变自身程序、发展自身敏感性和自身需求的机器。没有任何东西禁止我们想象出这样的一台文学机器：从某个时刻开始，它不再满足于自身的传统主义，于是提出对于写作的一些新的理解，并彻底打乱自身的所有规则。为了满足那些追求文学事实与历史、社会学、经济事实之间一致性的评论家，这台机器可以对自身的风格进行改变，并且与生产、收入、军费、决定性力量的分配等因素的各种特定统计指标的变化联系起来。那才是能够与假设的理论完全相符的文学，也就是终于成为文学。
——卡尔维诺《控制论与幽灵》
赛博朋克（電馭叛客 cyberpunk - cybernetics）
弗雷德里希·基特勒（Friedrich Kittler），1943 年 6 月 12 日-2011 年 10 月 18 日。基特勒是一位文学学者和媒介理论家，他的作品与媒介、技术和军事有关。基特勒认为技术具有自主性，因此不同意马歇尔·麦克卢汉将媒介解读为「人的延伸」。著有《留声机 电影 打字机》《实体之夜》《Optical Media》《Discourse Networks, 1800/1900》等书。
《全球概览》的主编斯图尔特·布兰德（Stewart Brand）在六十年代访问斯坦福大学的人工智能实验室的时看到了数百名本应为控制与计算服务的计算机技术人员正着迷于聚会和游玩比赛游戏《Spacewar！》，布兰德认为，这完全不同于机器是一种对人的控制，和一切朝向效率的机器，电子游戏是控制时代的反制装置：“这款游戏代表了与已建立的权力原则的决裂。它表现了即将到来的革命。它不是要自上而下地控制， 不是要批量处理，不是要为了更高效地生产而向制造商发送数据， 不是要被动消费， 不是要最有效地利用机器。这款游戏是所有这一切的对立面。”
安德鲁·皮克林（Andrew Pickering）认为控制论的「控制」是我们所谓的现代性，或者说现代科学加给控制论这样的一种认识方式的而带来的结果。而控制论它最原初包括维纳的模型，其实是调节系统内部的状态，让它能够达到一个平衡，或者不平衡的结果。
大目妖关于控制论与电子游戏的表述
在行动者网络理论、控制论和具身性的视角中，电子游戏是人类身体和新的技术媒介、装置等代理复杂耦合后表现出的一种涌现现象。这种现象是计算机系统为了保持其相对于人类经验可理解性的向下兼容。
Espen Aaserth 的《Cybertext》- 游驭文本
吉尔·德勒兹（Gilles Deleuze）《控制社会后论》 (Postscript on the Societies of Control)
我向你们建议，国际领域的毛病在于，规则需要改变（rules need changing）。问题不在于在当前的规则内做什么是最好的。问题是我们如何才能摆脱我们在过去的十年或二十年里，或自《凡尔赛条约》以来一直在其中运作的规则。问题在于改变规则，只要我们让我们的控制论发明——计算机，把我们带入越来越僵化的境地，我们实际上是在会错误对待和滥用，自1918年以来第一次有希望的进展。
——Gregory Bateson 从凡尔赛到控制论 From Versailles to Cybernetics (1966)
如果我们现在用「它们所意指的」来代替玩的展开定义中的「它们所代表的」，结果就是 「我们现在进行的这些行动，并不意指着这些行为所意指的行为所本来意指的。」玩闹的轻咬（playful nip）意指咬（bite），但它并不意指咬所意指的东西。
沃伦·S·麦卡洛克（Warren S. McCulloch） ，1898 年 11 月 16 日 - 1969 年 9 月 24 日，美国神经生理学家、控制论学者。他与沃尔特·皮茨合作的一系列研究将人类的神经活动数字化、逻辑化，为神经网络领域做出了开创性贡献，其中以 1943 年的《神经活动观点下的逻辑演算》（A Logical Calculus in the Ideas of Nervous Activity）和 1947 年的《我们如何知道共相：对听觉和视觉形式的感知》（How We Know Universals: The Perception of Auditory and Visual Forms）两篇论文最为著名。麦卡洛克还担任了梅西会议主席，梅西会议跨学科的多样性很大程度上得益于他的安排。（穿过形而上学者的巢穴）
社会学要摆脱目前面临的危机，成为把握全部社会性事物及其复杂性的普遍性理论，也必须将理论自身当作对象，这就是说，具有普遍性要求的社会学理论必须是差别的理论、自我参照的理论。
—— 卢曼 | 社会学的现状与任务
海因茨·冯·福斯特（Heinz von Foerster）1911 年 11 月 13 日出生于维也纳。1944 年在布雷斯劳大学获物理学博士学位。自 1946 年起参加梅西控制论会议，并编辑了 1946 年到 53 年间梅西会议的论文集。1949 年举家搬迁美国，随后任教于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气工程系。1958 年创立生物计算机实验室。该实验室是未来二十年里控制论和认知科学的创新中心。1976 年，福斯特退休后一直在推动控制论的研究与发展，2002 年 10 月 2 日，在加利福尼亚州的佩斯卡德罗去世。
二阶控制论以及后续的发展
我刚刚提出，必须发明一种二阶疗法，以处理二阶的功能障碍（dysfunctions）。我认为，被观察系统（observed systems）的控制论可以被称为一阶控制论（first-order cybernetics）；而二阶控制论是观察系统的控制论（cybernetics of observing systems）。
《双人网球》
1958 年美国物理学家威廉·希金伯坦（William Higinbotham）使用「双人网球」（Tennis for Two）一词命名这样的活动：两个人面对一块 5 英寸的圆形阴极射线屏示波器，连接着曾用作弹道运算的计算机，屏幕上有一条长横线和一段与它垂直的短竖线，一个光点在横线上方呈抛物线状移动，人们转动电位器并按下按钮改变光点的运动轨迹。很显然，希金伯坦认为两条线段构成了网球场侧视图的意向，而移动的光点就是网球。玩家旋转电位器让电路在球、网和地面三个信号间快速切换，在屏幕上呈现出了「打网球」的印象。
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