簧轮枪

16世纪时诞生于欧洲的火枪，它克服了火绳枪的缺点，通过旋转齿轮产生火花点燃火药从而实现击发。但簧轮枪经常无法顺利点火导致无法发射，同时其结构复杂价格昂贵最终没能普及。