开完潜艇开坦克，那些用游戏手柄操控的军用装备

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对于像笔者这种从FC开始接触游戏的玩家，提到游戏手柄，第一反应仍然是那个带有一个十字键和四个圆钮的方形控制器。这也让我在第一次接触到摇杆手柄时，惊讶于其顺滑的操作手感和灵活准确的控制精度。所以在我眼中，游戏手柄现在的双摇杆设计，简直是划时代的创举。
不过手柄摇杆的设计灵感并不是来源于游戏，而是一百年前的飞机操纵杆。

1908年，法国工程师在飞机上测试了一种新型的操纵设备，因为其良好的操控性被名叫亚瑟·乔治（Arther George）的飞行员带到了英国。之后，英国人便将这种新型的操纵杆称为George‘s Stick，流传久了就变成“Joy Stick”，冥冥中与游戏产生了一丝联系。
起初，这种操纵杆虽然原始，但相比于方向盘和推拉杆，它既可以操纵飞机旋转翻滚，又能控制俯冲拉升，操作上还更轻松便捷，可以说是二者的完美结合。这种操纵杆随即被广泛应用，相关设计也在原来的基础上不断完善，但依然存在诸多缺陷。
直到二战后期，为了给新研发的空投制导炸弹配备高精度的控制器，德国工程师开发出了一种操纵杆，其设计原理与今天的游戏手柄摇杆类似，可以认为是游戏手柄摇杆的设计源头。

1958年，最早的游戏手柄诞生于美国政府的原子能实验室。据说是物理学家威廉·希金博特姆（William Higinbotham）在一个实在闲得无聊的下午，写出了名为“双人网球”的程序，利用示波器，以及一个旋钮+一个按钮组成的操控器，在计算机上玩儿了起来。而这个操控器也就是世界上第一个游戏手柄。

由此，“转+按”的游戏控制器与游戏技术一同发展完善，吸纳了飞机摇杆的设计原理，并逐渐演变成了我们今天看到的样子，这也让摇杆技术从军用普及到了民用、商用领域。不过，随着如今游戏产业以及相关技术的飞速发展，游戏手柄的操控性和精度趋近完美，以至于军方开始用游戏手柄来对复杂的军事武器或设备进行操控。
这下好了，原本用来在游戏中突突突的手柄竟然用在了真正的武器装备上。本篇就为大家按时间顺序盘点一下那些已经被公开的用游戏手柄操控的现实武器装备。
美军SUGV便携式机器人
在阿富汗战场上，神秘莫测的IED（简易爆炸装置，俗称“土炸弹”）被阿富汗人运用得炉火纯青，配合狙击手的高超射术，让美军在炸弹拆除任务中损失了大量工兵。2008年奥斯卡最佳影片《拆弹部队》便是这一现象的真实写照。

为了解决“没有人愿意拆除一个阿富汗IED”的问题，美军为驻阿富汗士兵配备了SUGV小型地面无人车来代替工兵进行炸弹拆除工作。

这种机器人不仅外形小巧、方便携带，其控制器也酷似PS游戏手柄。

不过，这种机器人并不能保证拆弹效率，昂贵的造价也让其成为了美军在阿富汗作战中投入不菲的资产之一。
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美国Talon履带式军事机器人
2011年的福岛核泄漏事件成为了全世界关注的重大事故，而在处理现场，一个由Xbox 360手柄操控的机器人正在努力工作。它就是 QinetiQ North America旗下子公司Foster-Miller研发生产的履带式军事机器人——Talon（鹰爪）。

作为侦查和勘测型机器人，Talon配备夜视和CBRNE检测功能，能够辨识超过7500种环境危害，可以通过Xbox手柄在1公里之外进行操控。
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为了避免救援人员受到核辐射侵害，QinetiQ公司带来了三种机器人协助工作，它们分别是 Talon、DragonRunner和BobCat。其中，Talon和DragonRunner都是勘测型机器人，而BobCat则相当于一台重型起重机，凭借其配备的铲车和手挂式风钻来清理大型障碍。这三款机器人由1100米到1400米开外的工作人员操控下相互配合，协助完成救援工作。

工作开始之前，QinetiQ公司曾对执行福岛核电站救援工作的26名工作人员进行培训， QinetiQ公司TALON业务副总裁鲍勃·奎恩叮嘱受训人员，要将机器人当成另一双眼睛，同时不要光看BOBCAT传回的图像，也要盯着TALON的屏幕，将它们当成一个整体。
叙利亚反政府武装Sham II坦克
2012年，叙利亚反政府武装公布了自制的Sham II坦克实际驾驶画面。

该坦克采用汽车框架及转塔式机枪设计，身长4米，宽2米，坦克周身装有四个摄像头，机枪的瞄准射击则完全由PS游戏手柄在车厢内完成。
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车厢内部画面显示，驾驶员可通过LCD显示器观察外部摄像头的视频画面，并以此来对坦克的驾驶和射击进行操控。
据悉，这辆坦克是叙利亚阿勒颇地区反政府武装士兵用一个月时间，在汽车底盘上改装而来的。坦克车装有1英寸厚的铁甲，据称可抵挡23毫米加农炮的火力。 

开发人员表示，尽管Sham II的各项性能可能比M1A1稍逊一筹，但如果普通民众都可以轻松制造这样的坦克，其对政府军的威胁不容小觑。
值得一提的是，这并不是叙利亚反对派第一次使用电子设备自制武器，他们还曾使用PS手柄操控重机枪、用Ipad辅助迫击炮瞄准等。
叙利亚反政府武装自制超级狙击枪
叙利亚反政府武装用PS手柄操作重机枪
叙利亚反政府武装用Ipad辅助迫击炮瞄准
叙利亚反政府武装自制超级狙击枪
叙利亚反政府武装用PS手柄操作重机枪
叙利亚反政府武装用Ipad辅助迫击炮瞄准
叙利亚反政府武装自制超级狙击枪
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美军舰载激光武器
2014年8月，美军公布了其在“庞塞”号船坞登陆舰上的“激光武器系统（LaWS，Laser Weapons System）”，并称将部署在波斯湾地区。

该系统可发射最大功率为50千瓦的高能激光束，足以摧毁小型无人机、有人飞机以及高速快艇。 并由操作人员使用Xbox游戏手柄就能控制。

美国陆军无人哨戒炮
2015年10月，美国陆军测试了名为“塔鹰（Tower Hawk）”的无人哨戒系统。这种专门用于野外营地的警戒机枪是通过指挥中心内的操作人员，使用Xbox游戏手柄进行控制部署的。

据悉，该哨戒机枪会在发现危险时如吊车般升起，并进行360度警戒，机枪塔上搭载有重机枪、狙击步枪，以及各类光电传感器等。而这些武器的操控只需要两名士兵在办公室里即可进行。

美军悍马越野车
2016年的一段视频显示，美军正在测试使用游戏手柄操控悍马越野车。视频中，驾驶员通过笔记本电脑将手柄与车辆控制系统连接，并用传动轴控制方向盘，以此来最大限度保证驾驶员的安全。
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以色列Carmel装甲战斗车
早在2016年，以色列军方就启动了名为“Carmel”的武器开发项目，该项目致力于研发出一系列具有AI辅助瞄准及驾驶系统，AR动态捕捉及信息显示系统等多种高科技智能技术的“次世代”武器装备。其中，配备Xbox手柄的新一代智能坦克卡梅尔（Carmel）装甲战斗车（AFV）于2020年7月正式公布。

Carmel新型坦克车是由以色列航空工业公司（IAI）研发完成，整个车身呈长方体，带有一个“战机级别”的高科技驾驶舱，并可容纳两名驾驶员。其最大特点是没有任何可供驾驶员肉眼观察的“窗户”，而是全身都被厚厚的装甲覆盖，一眼望去可谓一个名副其实的“tank（水箱）”。
那么驾驶员如何在漆黑的驾驶室里观察外部环境并进行操作呢？车辆启动之后，全景屏幕便是驾驶员对车辆进行操控设置以及更换武器的操作平台。驾驶员可以通过Xbox手柄在屏幕上获取各类信息、驾驶车辆、设置武器和其他系统的信息。“大部分驾驶员都想要更方便的控制器”，负责Carmel项目的IAI公司机器人系统操作总经理梅尔·沙布塔说。 

这种新型坦克的原型是IAI公司的工程师与十几岁的青少年共同开发出来的，这种类似于电子游戏的驾驶模式，其目的旨在针对现役部队中占大多数的18到21岁士兵快速熟悉操作，而不是让他们对着一大堆沉重复杂的按钮、指示灯和操作杆来驾驶高科技武器。

为此，IAI公司不仅加入了游戏手柄作为控制器，还在显示器中将子弹数量、小地图、武器列表、车身状况等信息按照主流射击游戏的界面进行设计，让士兵都能迅速上手。并且，Carmel坦克配备的自动寻路、目标捕捉等AI系统，也都是用玩家熟知的Unity引擎和VBS平台设计开发。
此外，研发团队还通过《星际争霸2》、《毁灭战士》等游戏对AI进行训练，结果表明其解决如何从A点到达B点的问题上比人类的表现好20%到30% 。
2019年，以色列军方曾对埃尔比特系统公司 (Elbit Systems) 、拉斐尔先进防务公司 (Ra-fael) 和航空航天工业公司（IAI）三家知名武器装备公司研发的Carmel原型车进行比较。其中，埃尔比特公司为战车装备了自研的“铁视”头盔，该头盔的自带屏幕可连接全车摄像头及多个AI操纵系统，性能堪比F-35飞行员头盔；拉斐尔公司则采用了“透明驾驶舱+AR自主任务协助”系统，让车辆自主规划任务，统一调动所有武器装备。但最终还是IAI公司的巨幅全景触摸屏+游戏手柄的设计赢得了以色列军方的青睐。

Carmel项目由IAI（以色列航空航天工业公司）、IMI（以色列军事工业）、IWI（以色列武器工业，IMI旗下私有化公司）等多家以色列重点国防装备公司共同进行，除了上述的Carmel新型坦克外，还诞生了诸如Carmel突击步枪等多款高科技智能武器装备。

美国空军定向能武器
2018年，美国空军在白沙导弹靶场进行定向能武器实验。他们使用雷声公司的HELWS-MRZR高能激光武器系统和“Phaser”高功率微波（HPM）武器击落了数架大疆无人机。视频显示，用来控制HELWS-MRZR激光武器的装置是一个XBOX游戏手柄。 
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美国海军科罗拉多号潜艇
2018年3月17日，美国海军最新一艘“弗吉尼亚级”攻击核潜艇——科罗拉多号正式服役，这也是美国海军的第15艘弗吉尼亚级潜艇。

这艘长达115米、拥有4个能够MK48鱼雷发射管、造价26亿美元的战争怪兽，竟然也配备了Xbox游戏手柄。

报道称，游戏手柄在科罗拉多号潜艇上的主要功能是操作两部光桅杆潜望镜来进行侦查。
在设计建造时，军工巨头洛克希德·马丁（Lockheed Martin）设计的潜望镜操作系统非常昂贵且笨重，光是一套操作杆和面板就要3.8万美元，并且许多参与测试训练的新兵都在吐槽这个糟糕的设计，这才有了后来Xbox游戏手柄的加入。

澳大利亚无人战车
2019年11月，澳大利亚陆军开展无人作战测试演习。画面中，一辆由老式装甲车改装的遥控无人装甲车吸引了人们的眼球。

原因在于，它的驾驶和射击都是用透明版Xbox手柄进行操作的。

演习中，来自美国的Spot机器狗也参与其中，让我对未来战争中的科幻场面有了无数想象。

美军“复仇女神”反舰导弹系统
今年8月的夏威夷，美国海军陆战队在“LSE2021大规模军事演习”中展示了名为“复仇女神”的无人舰艇阻绝系统。这套系统也是2030年之前美军的主要反舰装备，今年4月首次进行了发射试验。

“复仇女神”的主要配置分别是NSM精确制导导弹、军用无人导弹发射车、一个用来控制车辆和导弹制导的游戏手柄以及一名操作人员。

其中，最重要的无疑是NSM精确制导导弹。
 NSM（Naval Strike Missile）导弹全长3.96米，弹径0.5米，全重400千克，最大射程为200公里，巡航速度0.95马赫。 虽然亚音速级别的速度并不是它的优势，但其搭载的中段惯性+GPS制导、UHF双向数据链修正、末段红外温度识别等技术使其具备超强的抗干扰能力，对海上作战目标威胁较大。

并且，“复仇女神”反舰导弹系统结构简单、操作方便、射程较远，操作人员可以通过一个游戏手柄控制车辆移动和发射以及导弹的制导打击，以此来完成反舰防御、火力支援等作战任务。

后记
军方对游戏手柄的应用说明了游戏设备日新月异的发展和先进便捷的操控性，在科技含量越来越高的未来战场上，无人武器、AI设备的大量使用想必会给手柄和其他体感设备更大的舞台。
除了游戏手柄，一些热门游戏也登上了美国军方的采购清单，甚至拥有自己单独的仓储编码。例如：《光环：致远星》NSN：7820-01-590-6696（2010年指派）(or)NSN: 7820-01-593-3242（2011年指派）；《光环3》NSN：7820-01-584-2869；《光环3：地狱伞兵（ODST）》NSN：7820-01-584-2874……等等。中国人民解放军利用游戏来进行战术训练的报导也屡见不鲜。
由此可见，游戏产业与军事领域相辅相成的关系才刚刚开始。但相比于战争，我更希望其结果终将促成和平年代中越来越精彩的游戏体验，共勉。